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[学位论文] 作者:张彬诚,, 来源:西安电子科技大学 年份:2020
随着计算机视觉和人工智能技术的迅猛发展,先进的驾驶员辅助系统甚至无人驾驶技术已成为智能出行领域的研究热点。为了保障智能车辆的安全行驶,就需要对车辆前方的道路的可行区域进行检测,利用道路的三维信息去辅助车辆进行路径规划和行车避障。本文搭建了基于......
[期刊论文] 作者:荣笑, 张彬诚, 来源:现代信息科技 年份:2021
在机载相控阵天线对地面站通信系统中,由于天线和目标所用坐标系不同,因此计算天线指向目标位置的波束角度需要经过多次三维坐标转换。文章基于与波束扫描相关的五种三维坐标系,提出一种机载相控阵天线与地面站通信时目标波束指向角的计算方法,并给出详细的计算......
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