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[学位论文] 作者：张彭豪,,
来源：北京林业大学 年份：2004
串联式工业机械臂末端位置精度的高低可作为评价机械臂工作性能好坏的指标之一,它直接影响机械臂在工业中的生产制造并制约机械臂的进一步发展。因此本课题针对焊接机械臂由...
[期刊论文] 作者：张彭豪,徐延海,,
来源：山东商业职业技术学院学报 年份：2016
小区开放会对道路周边的车辆通行造成很大的影响,对开放小区前后,周边道路的影响进行了讨论,开放小区会导致周边道路上车流量减小,以及行驶车辆的最大速度降低.再根据分析建...
[期刊论文] 作者：梁庆真, 周杨, 张彭豪,
来源：电子技术应用 年份：2022
智能家居环境中，毫米波雷达在判断有无人时，皮沙发由于其材料本身的原因会有一个强反射信号，这个强反射信号给实际判断带来很大的干扰，导致虚警发生。针对这个问题，通过人体呼吸时胸腔壁的起伏幅度获取特定的参数，并设置阈值，再加上呼吸频率的低频限定，又通过选取的特定......
[期刊论文] 作者：谭月胜,詹登辉,张彭豪,,
来源：农业机械学报 年份：2021
机械臂连杆柔性、关节柔性等非线性变形的综合影响,导致其末端位置发生偏离而产生误差。本文以IRB1410型串联机械臂为研究对象,采用理论分析、仿真分析与实验验证相结合的方式,对机械臂末端位置误差进行分析与补偿研究。首先,建立机械臂刚柔耦合理论误差模型,并......
[期刊论文] 作者：张彭豪,苏润凡,王汉文,卞梨交,
来源：山东商业职业技术学院学报 年份：2017
集装箱在被货车运输过程中经常会受到路面的不平导致的颠簸震荡, 从而使集装箱架产生非对称性的载荷, 引起集装箱架的振动现象.利用ANSYS软件对运载某Baja越野赛车的小型集装...
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