搜索筛选:
搜索耗时3.8059秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：张得沛,,
来源：西南科技大学 年份：2020
在过去的几十年里,我国科技与工业实现了突飞猛进的发展,为了满足发展需求实施了大量的地下管道工程。由于管道工程复杂,需要定期检查维护,传统的人工检查方法耗时、耗力,而且对检查人员存在很大的潜在危险。针对以上问题,利用无人机机动便捷的特点,研究设计一......
[期刊论文] 作者：荆琦,张得沛,,
来源：科技展望 年份：2016
设计了一种应用于侦测复杂环境的仿生六足机器人。选用ARM Cortex-M4核的STM32F407ZET6作为控制器,以μC/OS-III构建软件平台,利用nrf24l01作为无线通信方式,以摄像头和5.8G...
[期刊论文] 作者：邵延华,张得沛,楚红雨,张晓强,常志远,,
来源：制造业自动化 年份：2020
目标识别是计算机视觉领域的重要研究方向之一,无人机对地面目标自动检测与识别在侦查、打击、预警等领域均具有重要作用及战略需求,例如军事侦查,罪犯追捕等。将无人机与计算机视觉结合,设计制作了一个基于YOLO和FaceNet的航拍行人目标识别无人机系统,实现对指......
[期刊论文] 作者：邵延华,张得沛,楚红雨,常志远,展华益,饶云波,,
来源：传感器与微系统 年份：2019
针对当前野外搜救效率低下、搜救效果易受环境因素(如夜间)影响等问题,设计制作了一种采用红外视觉的野外搜救无人机。搜救无人机通过机载的红外热像仪FLIR TAU2对搜救区域进行图像采集;将拍摄的红外图像传输给机载的TK1实现对红外图像中人体目标的实时检测;无......
相关搜索：
