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[学位论文] 作者：张思伦,,
来源：武汉科技大学 年份：2019
随着机器人技术的发展与社会需求,服务机器人成为了当前研究的热点,对其研究存在应用任务多变、应用环境非结构化与应用对象广泛等难点,本文以服务机器人的主要执行机构机械...
[期刊论文] 作者：张思伦,
来源：成都医药 年份：2003
目的:探讨胺碘酮长疗程个体化治疗老年心律失常的临床疗效和安全性.方法:选择54例60岁以上心律失常患者给予胺碘酮个体化治疗,疗程1年以上,观察治疗前后和治疗1年后患者心律...
[期刊论文] 作者：张思伦,,
来源：环球体育市场 年份：2009
新疆自古以来就是一个多民族聚集的地方,有47个民族在此居住和生活,各族人民性格开朗、豪爽,有热爱体育运动的传统,有非常广泛的群众体育基础。此外,在其特殊的地域环境、生...
[期刊论文] 作者：陈剑波,张思伦,
来源：四川党的建设(城市版) 年份：2003
围绕建设适应新形势新要求的党员队伍,泸州市坚持以“三个代表”重要思想为指导,大力实施“党员先锋工程”,积极探索保持党员队伍先进性的有效途径,进一步加强和改进了党员...
[期刊论文] 作者：张思伦, 吴怀宇, 陈洋, 梅壮,,
来源：高技术通讯 年份：2019
针对传统机械臂运动规划方法存在智能化低和适用性差的问题,本文研究了基于优选学习泛化机制的机械臂运动规划方法。根据动态运动基元(DMPS)、机械臂D-H模型和正逆运动学,设...
[期刊论文] 作者：梅壮, 陈洋, 张思伦, 郑秀娟, 吴怀宇,,
来源：信息与控制 年份：2004
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[期刊论文] 作者：梅壮,陈洋,张思伦,郑秀娟,吴怀宇,
来源：信息与控制 年份：2019
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