搜索筛选:
搜索耗时2.1413秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：张括嘉,
来源：东北大学 年份：2020
与传统的特征地图和稠密点云地图相比,语义地图融合了环境中关键目标的类别信息,比传统的视觉特征具有更强的辨识度,而且更加贴近人类自身对环境的理解,为机器人的自主路径规划与导航、人机交互等任务提供了更加直接的依据。另一方面,语义信息也可以在视觉SLAM（S......
[期刊论文] 作者：张括嘉, 张云洲, 吕光浩, 龚益群,,
来源：机器人 年份：2004
针对视觉SLAM(同步定位与地图创建)中现有的闭环检测方法容易产生假阳性检测的问题,利用YOLOv3目标检测算法获取场景中的语义信息,以DBSCAN(density-based spatial clusterin...
[期刊论文] 作者：张括嘉, 张云洲, 吕光浩, 龚益群,
来源：机器人 年份：2019
...
相关搜索：
