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[学位论文] 作者：张政统,
来源：华南农业大学 年份：2023
导航是机器人实现自主执行任务功能的关键技术,现有的机器人导航技术主要包括磁导航、惯性导航、路标导航和视觉导航等。光学引导的视觉跟踪技术是实现机器人便捷操控或一控多机自动导航控制的重要方法之一。本文以光学引导的视觉跟踪技术为研究对象,通过视觉与......
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