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[学位论文] 作者：张明锴,,
来源：华中科技大学 年份：2020
采用机器人铣削,不仅可以降低铣削加工成本,还可以提高制造自动化水平。但是,与传统机床相比,机器人刚性较弱,容易发生振动问题,且刀具端动态特性存在位姿依赖性,采用传统的以加工系统参数为模型输入的解析法,辨识机器人铣削颤振,难度大且精度有限。通过构建不......
[期刊论文] 作者：王桃章,王宇,王宇斐,张明锴,
来源：机械科学与技术 年份：2021
工业机器人在大型复杂零件的加工中被广泛应用,由其低刚度引发颤振问题是目前学者研究的重要领域之一。本文针对机器人铣削颤振辨识问题,使用变分模态分解-连续小波变换(VMD-...
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