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[期刊论文] 作者：章壮,吴志鑫,张杉桂,龙海柱,李明富,,
来源：信息技术 年份：2017
针对多足机器人研究中存在前进方向不稳定的问题,以减少机器人运动过程中除直线运动方向以外的其他所有方向上的附运动为目的,推导出一种适应于四腿十二自由度的机器人直线步...
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