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[学位论文] 作者：张树迪,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2020
潜艇凭借优良的隐蔽性成为各国海军最重要的水下威慑力量。潜艇在水下发生破舱进水、卡舵等紧急事故时,通过吹除压载水舱实施应急上浮是保障其生存的有效手段。潜艇应急上浮是一个强机动非线性过程,稍有操作不慎就面临过度横倾等危险。因此,对潜艇应急上浮横倾......
[期刊论文] 作者：黄海,张强,张树迪,万磊,庞永杰,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2015
针对欠驱动AUV的编队问题，提出了基于柱坐标系的AUV运动学模型，以建立多AUV的期望编队区域和编队的人工势场函数。根据AUV的动力学模型建立多AUV自适应编队控制策略，并使用李雅...
[期刊论文] 作者：黄海,张强,张树迪,万磊,庞永杰,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2015
针对欠驱动 AUV 的编队问题，提出了基于柱坐标系的 AUV 运动学模型，以建立多 AUV 的期望编队区域和编队的人工势场函数。根据 AUV 的动力学模型建立多 AUV 自适应编队控制策略，...
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