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[学位论文] 作者：张涵姣,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）是当今机器人技术研究领域最活跃的课题之一。随着SLAM技术的发展成熟,其逐渐被应用到各式各样的设备中,用于解决不同性质的问题,更多应用需求的出现在使现有技术得以发挥作用的同时,也面临着更多挑战......
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