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[学位论文] 作者：张炜岸,,
来源：武汉纺织大学 年份：2019
为了降低使用工业机器人的成本,缩短开发周期并且解决不同类型工业机器人对控制系统的兼容性等问题,开发了基于倍福TwinCAT3的工业六轴机器人控制系统。由于国内机器人产业起步较晚,对于机器人的核心技术掌握较少,因此本课题对机器人控制系统的研究对推动我国机......
[期刊论文] 作者：张炜岸, 吴世林,,
来源：制造技术与机床 年份：2019
为了降低使用工业机器人的成本,缩短开发周期并且解决不同机器人对控制系统的兼容性等问题,开发了基于倍福TwinCAT3的工业六轴机器人控制系统。首先推导了基于DH模型的运动学...
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