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[学位论文] 作者：张煌军,,
来源：华东交通大学 年份：2020
由于电子技术的快速发展和生产工艺的进步,四旋翼无人机所需的微小姿态传感器技术已经成熟。这使得有着结构简单、能垂直起降、易于操作、低成本的旋翼无人机被广泛应用于民用和军事领域。姿态系统是无人机系统里必不可少的构成部分,为了将无人机推向市场,首先......
[期刊论文] 作者：张煌军,,
来源：科技风 年份：2010
我国人口众多,住宅在建筑物总数量中所占比例很大,因此实行住宅节能设计有着重大意义.太阳能作为一种可再生的清洁能源,被人们誉为21世纪最有希望的能源,同时住宅作为量大面...
[期刊论文] 作者：张煌军,,
来源：科技风 年份：2011
随着社会的不断发展，能源的重要性日益显现。为此，中央提出了建设“资源节约型”社会的目标，在“十一五”规划纲要中，首次将节能工程列入国家十大节能工程。本文从电气节能设计的......
[期刊论文] 作者：张煌军,,
来源：价值工程 年份：2012
氮化硅薄膜的制备过程是太阳能电池制造中的一个核心环节,我公司使用的Centrotherm厂家的管式PECVD设备及R&R厂家的链式PECVD设备更是代表了两种最先进的氮化硅薄膜制备技术,...
[期刊论文] 作者：罗伟, 徐雪松, 张煌军,,
来源：华东交通大学学报 年份：2019
针对多旋翼无人机对地面移动目标的跟踪问题,考虑到移动目标由于外界因素变化导致跟踪丢失等情况,以视觉相机采集地面目标的图像信息作为系统输入,采用颜色特征提取结合TLD目...
[期刊论文] 作者：张煌军, 徐雪松, 罗伟, 刘瑞,,
来源：科学技术与工程 年份：2019
为了提高四旋翼无人机姿态解算的精度,提出了基于平方根容积卡尔曼滤波(square-root cubature Kalman filter,SCKF)的多传感器数据融合策略。基于加速度计、磁力计和陀螺仪输...
[期刊论文] 作者：张煌军,徐雪松,张文清,刘瑞,
来源：江西师范大学学报:自然科学版 年份：2019
获得准确的姿态角对于无人机的控制来说是十分重要的.考虑到平方根容积卡尔曼滤波算法(square-root cubature Kalman filter,SCKF),既能够克服扩展卡尔曼滤波(EKF)方法因线性...
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