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[学位论文] 作者：张玉望,,
来源：华南理工大学 年份：2004
随着机器人应用领域的不断扩大,人们对移动机器人的控制性能包括暂态性能、稳态性能等要求越来越高,这就要求所设计的移动机器人控制器需要具备良好的预先指定性能。同时由于...
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