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[期刊论文] 作者：张珂磬,黄敬雄,康莉,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
提出了基于蚁群算法的多目标跟踪数据关联方法——ACDA(Ant Colony Data Association)。算法基于目标与量测之间的距离信息、角度信息和速度信息,依靠蚁群算法的优化机制,确定目标航迹和量测的正确关联,并且采用扩展卡尔曼滤波对目标状态进行估计。实验结果表明......
[会议论文] 作者：张珂磬,黄敬雄,谢维信,康莉,
来源：第十三届全国信号处理学术年会 年份：2007
本文提出了基于蚁群算法的多目标量测数据关联方法。该方法首先针对目标与量测之间的距离信息和方位信息,将蚁群算法中单纯求路径最短,替换为两者间距离以及方位的变化量的加...
[会议论文] 作者：康莉,谢维信,黄敬雄,张珂磬,
来源：第十三届全国信号处理学术年会 年份：2007
提出一种新的多目标跟踪方法。鉴于蚁群算法解决复杂问题的优势,对其进行适当修改后,用于解决多目标跟踪中的数据关联问题,并且采用SIS(Sequential Importance Sampling,序贯重要性采样)对目标进行跟踪。实验对二维平面中的多个目标进行了仿真,结果表明,将基于S......
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