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[学位论文] 作者:张瑞雷,, 来源: 年份:2014
目的:1.统计分析648例老年房颤及合并脑梗塞住院患者(≥60岁)的临床特征及抗栓治疗的现状;2.研究探讨非瓣膜性房颤(NVAF)患者的卒中风险分层和出血风险分层以及各分层中的抗栓药物......
[期刊论文] 作者:张瑞雷, 来源:湖北函授大学学报 年份:2015
《追风筝的人》是阿富汗作家卡勒德胡塞尼的处女作,发表之后,一时间就大受读者的一致好评。在阿富汗,斗风筝是一项全民参与的体育活动,在阿富汗的首都喀布尔的上空,总是飘着色彩斑......
[学位论文] 作者:张瑞雷, 来源:南开大学 年份:2005
多足摇蚊属(PolypedilumKieffer,1912)隶属于摇蚊亚科(Chironominae)摇蚊族(Chironomini),为世界性分布的属,广布于全球各大生物地理区。本属是摇蚊科最大的属级分类单元之一,在...
[学位论文] 作者:张瑞雷, 来源:南京理工大学 年份:2014
随着机械、电子、自动化、计算机以及人工智能等技术的飞速发展,多机器人系统因其分布式、并发性与高效性等内在优势,受到了研究人员的广泛关注。编队控制是多机器人系统协作与......
[期刊论文] 作者:张瑞,雷瑛,, 来源:火控雷达技术 年份:2016
分析电子干扰机对窄带雷达进行干扰的机理,以及宽带雷达的低截获特性。然后根据宽带雷达信号和窄带雷达信号的特点以及电子干扰机的工作原理,提出了一种宽带雷达与窄带雷达协...
[期刊论文] 作者:张瑞雷,王新华, 来源:昆虫分类学报 年份:2007
记述中国多足摇蚊属指名亚属Polypedilum(s.str.)Kieffer 1新种——等跗多足摇蚊Polypedilum(Polypedilum)aequabe,sp.nov.,该新种雄虫可借以下组合特征与本亚属其它已知种类相区别:后足......
[期刊论文] 作者:张瑞雷,王新华, 来源:动物分类学报 年份:2007
记述了我国东洋区三突多足摇蚊亚属(Tripodura Townes)2新种。双刺多足摇蚊Polypedilum(Tripodura)bispinumsp.nov.(图1~5)本种与裸突多足摇蚊P.(T.)nudiprostatum Zhang&Wang相似,区别...
[期刊论文] 作者:张瑞雷,王新华, 来源:昆虫分类学报 年份:2004
记述中国多足摇蚊属指名亚属Polypedilum (s. str.) Kieffer 1新种——等跗多足摇蚊Polypedilum (Polypedilum) aequabe, sp. nov.,该新种雄虫可借以下组合特征与本亚属其它...
[会议论文] 作者:张瑞,雷五明, 来源:第二届湖北省青年心理学人论坛 年份:2013
  为了更好地将精神分析学派释梦理论应用于符合中国人心理和性格特点的梦例解析,减小和消除咨询过程中来访者与咨询师的交流障碍,为良好咨询关系的建立奠定基础,笔者就精神分......
[期刊论文] 作者:白鑫,张瑞,雷小红,, 来源:武警医学 年份:2017
目的分析探讨武警某部官兵消化性溃疡(peptic ulcer,PU)发病因素的相关危险性。方法选择2012-01至2015-12在我院军人内科住院治疗的PU患者78例(PU组)以及同期在门诊行电子胃镜检...
[期刊论文] 作者:张瑞,雷瑛,谢敏,, 来源:软件导刊 年份:2016
针对相控阵雷达实时任务调度,结合相控阵雷达的特点,提出一种基于波束驻留的自适应调度算法。相控阵雷达以波束驻留时间为单元进行,波束驻留时间是雷达正常工作时的不可分割...
[期刊论文] 作者:毛成凯,张瑞雷,, 来源:常熟理工学院学报 年份:2021
研究了基于Webots仿真软件开发室内移动机器人SLAM测试平台的可行性.系统平台融合机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)应用Gmapping、Cartographer两种算法实现了环境建图和分析.再通过DWA(Dynamic Window Approaches)和TEB(Timed Elastic Band)两种局......
[会议论文] 作者:张瑞雷,王邦宁, 来源:第二十五届长城国际心脏病学会议、亚太心脏大会2014暨国际心血管预防与康复会议 年份:2014
[期刊论文] 作者:张瑞雷, 丑永新, 丁卫,, 来源:常熟理工学院学报 年份:2019
针对起伏地形的环境特点,提出一种考虑地形坡度的多机器人路径规划算法.首先,依据坡度阈值对地形图进行区域分类,简化地形特征;然后,使用改进的RRT算法规划出一条全局路径,将...
[期刊论文] 作者:李燕, 王丽卿, 张瑞雷,, 来源:环境污染与防治 年份:2008
测定了上海淀山湖5种常见沉水植物的营养成分含量及其死亡后在好氧(DO>3.5mg/L)或低氧(DO...
[期刊论文] 作者:张瑞雷,李胜,陈庆伟,, 来源:机器人 年份:2013
针对车式移动机器人的编队问题,提出一种多机器人动态协调控制算法.首先利用领航机器人和跟随机器人期望位姿参数生成虚拟机器人,建立跟随机器人对虚拟机器人轨迹跟踪系统模...
[期刊论文] 作者:张瑞雷,李胜,陈庆伟,, 来源:控制与决策 年份:2013
针对大部分两轮非完整移动机器人轮轴中心与几何中心不重合的特点,提出一种多机器人协调编队控制算法.构造队形参数矩阵确定编队形状,根据领航机器人和相关队形参数生成虚拟...
[期刊论文] 作者:张瑞雷,方昱,孙丽娜, 来源:大医生 年份:2019
目的 探究替格瑞洛对急性冠脉综合征(ACS)合并糖尿病经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后患者心功能及心率变异性的影响.方法 选取安徽省第二人民医院收治的ACS合并糖尿病并实施PC...
[期刊论文] 作者:陈姗, 王丽卿, 张瑞雷,, 来源:生物学杂志 年份:2017
摇蚊科(Chironomidae)是一种遍布世界各大动物地理分布区的双翅目昆虫。摇蚊的研究不但与当今全球蓬勃发展的水环境保护和水产养殖科研及生产实践密切相关,同时一些种类可携...
[期刊论文] 作者:王丽卿, 李燕, 张瑞雷,, 来源:农业环境科学学报 年份:2008
富营养化状态的淀山湖,是上海市主要水源地之一,兼有航运、排灌、旅游等多种功能。采用室内透明玻璃桶装置,研究了淀山湖常见6种沉水植物与底泥组成的系统对水体氮磷等营养物质......
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