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[学位论文] 作者：张硕骁,
来源：东南大学 年份：2021
随着国民经济和现代科学信息技术的进步发展,移动式机器人越来越广泛地应用于我们的日常生活,甚至国家战略领域,对人类社会具有重要意义。能够在未知环境下精确定位决定了移动机器人能否成功地进行自主导航和完成各种任务。因此,本文以双目惯性视觉传感器在复杂......
[期刊论文] 作者：张硕骁,张涛,,
来源：战术导弹技术 年份：2021
为提高在不同环境下双目视觉里程计的精度,提出一种基于相似结构性约束和自适应调整策略的位姿估计方法。利用特征点对的相似结构性约束对传统的RANSAC算法进行改进,降低误匹配率的同时提高匹配效率;提出一种自适应调整策略,通过跟踪特征的存活率动态调整特征匹......
[期刊论文] 作者：张硕骁,张子玉,普晗,,
来源：科技创新与应用 年份：2017
PLC型DCS控制系统在实际的生产及发展应用过程中,以单回路微机控制系统为主,将计算机技术、通讯技术及过程控制技术有机的整合起来,运用集中操作、分级形式、分散控制的形式,...
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