搜索筛选:
搜索耗时3.9423秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 8 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：张碧陶,,
来源：华南理工大学 年份：2012
滑模变结构控制最突出的优点是系统状态一旦进入滑模运动，对系统扰动及参数变化具有完全鲁棒性。同时，设计方法简单，易于实现。这些优越特性使滑模控制理论成为控制界的重要研究......
[期刊论文] 作者：张碧陶, 庞振全,,
来源：计算机工程与应用 年份：
针对少量训练样本在深度学习算法中难以实现高精度分类的问题,提出一种融合强化学习和关系网络的小样本分类算法。首先,采用图像预处理过程中基于强化学习的美学意识图像自动...
[期刊论文] 作者：张碧陶,皮佑国,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对传统一阶滑模控制中存在的抖震和模糊控制系统静差问题,结合滑模控制和模糊控制的优点,引入分数阶微积分理论,提出基于模糊分数阶滑模控制的永磁同步电机速度控制系统,给...
[期刊论文] 作者：张碧陶,皮佑国,
来源：控制理论与应用 年份：2012
针对传统整数阶滑模控制系统中存在的抖震问题,本文提出了分数阶滑模控制策略并应用到永磁同步电机的速度控制.传统滑模控制器中的开关函数由作用在切换流型或其整数阶导数面...
[期刊论文] 作者：张碧陶,皮佑国,,
来源：控制与决策 年份：2012
针对传统整数阶滑模控制系统中的抖震问题,结合分数阶理论、模糊逻辑推理和滑模控制技术的优点,提出了模糊分数阶滑模控制策略.将传统滑模控制器中的整数阶切换面推广到分数...
[期刊论文] 作者：张碧陶,高福荣,姚科,,
来源：控制理论与应用 年份：2016
针对被控对象的参数时变和外部扰动问题,本文融合神经网络的万能逼近能力和自适应控制技术, 并结合分数阶微积分理论,提出了基于神经网络和自适应控制算法的分数阶滑模控制策...
[期刊论文] 作者：张碧陶,高伟强,沈列,阎秋生,,
来源：机床与液压 年份：2009
针对传统的多段S曲线加减速控制算法参数多、计算复杂的问题,提出一种S曲线的加减速控制新算法。实验证明:这种简单的控制算法能快速而又准确地预测运动轨迹,而且能保证速度...
[期刊论文] 作者：张碧陶,高伟强,沈列,阎秋生,宋玥,,
来源：机电工程技术 年份：2009
加减速控制方法是数控系统开发的关键技术之一，所以研究加减速控制方法具有重要意义。简单介绍了数控系统控制刀具轨迹运动的余弦加减速控制算法，并针对数控系统在处理大容量短......
相关搜索：
