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[期刊论文] 作者：张秋豪,
来源：城市建设理论研究（电子版） 年份：2015
在现在的混凝土框架结构中节点的施工存在有很大的安全隐患，例如：节点处箍筋的施工，保护层的厚度，混凝土的材料强度，节点在实际运用中的型式等问题，在施工中应按照具体情况，规范进行......
[学位论文] 作者：张秋豪,
来源：北京邮电大学 年份：2001
文章首先阐述了这种电动机的机械结构,采用电动机的转子和定子制作成行星齿轮减速机形状,使转子和定子在磁场力的作用下,齿轮啮合.然后根据结构求其磁导,计算其总磁场力的大...
[学位论文] 作者：张秋豪,
来源：北京邮电大学 年份：2005
随着科技的进步、社会的发展，人们探索大自然的能力越来越强，已经从对地球的探索上升为对太空的探索。众所周知，太空环境十分恶劣，不适合人类生存，因此，空间机器人的研究势在必行。......
[会议论文] 作者：范文博, 张秋豪,,
来源： 年份：2018
本文主要对差动轮式助行机器人运动的顺从控制进行研究。首先针对差动轮式助行器数学模型进行了分析,建立了轮式差动助行机器人的运动学模型和动力学模型。然后通过安装在助...
[期刊论文] 作者：张秋豪,张徐杰,
来源：科技视界 年份：2016
基于快速的FAST算法,提出一种M-FAST角点算法,即首先使用直方图均衡化方法对图像进行增强,提高图像成分的清晰度并消除图像中光照强度的影响,其次用Mallat小波算法对图像进行...
[期刊论文] 作者：张秋豪,孙汉旭,
来源：机器人 年份：2004
针对三分支机器人协调运动,采用分离影响系数法分离各个分支的雅可比矩阵和惯性矩阵,再重新组合成整个系统的雅可比矩阵和惯性矩阵,建立三分支机器人运动学和动力学方程.应用...
[期刊论文] 作者：张秋豪,禹铁夫,
来源：现代科学研究 年份：2014
在不同的环境背景下，由于光照，尺度变化等影响，同一个物体的特征匹配造成了诸多的影响。采用经典的SIFT算法很好的克服光照，旋转，尺度等影响下的匹配不变性。为了提高特征匹配效率......
[期刊论文] 作者：姚又琳,张秋豪,,
来源：价值工程 年份：2017
本文基于不同的干预方式深入分析了单边上肢康复训练机器人和双边上肢康复机器人的发展现状、结构特点和临床试验结果。...
[期刊论文] 作者：叶平,孙汉旭,张秋豪,
来源：机械工程学报 年份：2004
基于自运动变量与雅可比矩阵零空间矢量的关系,提出了冗余度机器人自运动变量选取的新方法.基于线性化思想,建立了冗余度机器人运动学性能指标统一的表达式,并推导了性能指标...
[期刊论文] 作者：吴凡,孙汉旭,张秋豪,,
来源：电气自动化 年份：2006
本文对冗余度机器人的运动灵活性的优化问题进行了研究。首先介绍了一种利用梯度投影思想的优化算法，指出了该算法在实际应用中一些局限性。进而提出一种比例调节矢量优化算法......
[期刊论文] 作者：张秋豪,孙汉旭,李旭,
来源：机械与电子 年份：2004
通过对机器人系统的位置、速度和加速度的分析,在VC的开发环境下构建了一个基于OpenGL的机器人可视化仿真系统,在此基础上进行运动学和动力学仿真实验....
[期刊论文] 作者：敖觅,张秋豪,杨俊友,
来源：科学导报 年份：2004
为了解决纸币安全管理的问题，本文提出一种新的方法--基于遗传算法支持向量机理论。本文先通过对纸币序列号图像的预处理，再使用遗传算法(Genetic Algorithm， GA)和支持向量机(S...
[期刊论文] 作者：张秋豪,孙汉旭,魏世民,
来源：北京邮电大学学报 年份：2004
通过研究冗余度机器人系统的灵活性问题,给出一种矢量逼近的控制算法.该算法根据均值定理,利用雅可比矩阵的特征值及所对应的特征向量,构成冗余度机器人的零空间矢量;通过机...
[期刊论文] 作者：袁克宇,胡顺宇,张秋豪,
来源：百科论坛电子杂志 年份：2021
咖啡已经成为中国各大企业快速发展的消费目标,越来越多的人可以接受咖啡这种饮品,尤其是年轻的消费群体和上班族.中国作为最大的发展中国家,消费市场潜力巨大,如今在各个城...
[期刊论文] 作者：张秋豪,孟宪辉,郭洪澈,孙柏青,,
来源：电脑知识与技术 年份：2011
应用BP神经网络理论进行障碍物的模式识别,针对全向移动机器人的特点,构造出一种基于BP算法的神经网络分类器;应用超声波传感器采集的障碍物距离信息作为输入,期望的分类模式...
[期刊论文] 作者：叶平,孙汉旭,谭月胜,张秋豪,许彦峰,
来源：机械科学与技术 年份：2005
雅可比矩阵是描述机器人特征的重要参数之一。基于旋量理论和矢量积法,本文提出了求解雅可比矩阵的改进方法。该方法继承了旋量理论用于机器人操作的优越性,避免了采用传统DH...
[期刊论文] 作者：谭月胜,孙汉旭,贾庆轩,陈佶,张秋豪,,
来源：宇航学报 年份：2006
由于各种因素的影响，在轨机械臂的结构参数势必不同于其在地面时的结构参数。为提高机械臂作业时的定位精度，必须对其进行重新标定。提出了一种自带CCD相机的空间机械臂结构参......
[期刊论文] 作者：张秋豪,孙汉旭,叶平,谭月胜,许彦峰,
来源：机电产品开发与创新 年份：2004
应用空间解析法建立机器人关节点坐标的数学模型,直接计算出机器人与障碍物的位置关系.提出一种新颖的附加速度方法,当连杆离障碍物的距离小于阈值距离L0时,把机器人与障碍物...
[期刊论文] 作者：谭月胜,孙汉旭,贾庆轩,张秋豪,陈佶,,
来源：机械科学与技术 年份：2006
虽然D-H参数法已广泛用于机械臂的运动建模和分析，先前文献中建立机械臂手爪运动误差数学模型主要基于D-H参数法或者修正后的D-H参数法，但D-H参数法在技术上存在根本的缺陷，即所......
[期刊论文] 作者：谭月胜,孙汉旭,肖爱平,叶平,张秋豪,魏秋霜,
来源：机械设计 年份：2004
建立了一种模块化柔性臂机器人的综合误差分析模型,首次将以传递运动为主的减速器所产生的运动误差及因柔性臂弹性变形而产生的误差有机融合在一起.讨论了减小误差、提高机器...
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