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[学位论文] 作者：张程煜,,
来源：北京交通大学 年份：2019
轮腿复合机器人具有轮式移动、腿足式移动和轮腿复合式移动等多种移动方式,其优异的移动性能使其能适应复杂地形,而具有操作能力的移动机器人,能够在移动模式与操作模式间切换,进而更好地适应不同任务与复杂环境,成为移动机器人领域一个新的发展方向。基于上述......
[学位论文] 作者：张程煜,
来源：西安交通大学 年份：2004
该文通过氩气保护气氛机械合金化和真空热压工艺,制备了致密度大于98％晶粒尺寸小于50nm的纳晶CuCr合金,通过甩带法和非晶晶化法制备了非晶和部分晶化的纳晶/非晶CuZrTi合金,系...
[期刊论文] 作者：张程煜,,
来源：Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science 年份：2012
Cathode erosion of graphite and Cu/C was studied in direct current arcs, which were ignited between two electrodes comprised of two kinds of carbon materials an...
[期刊论文] 作者：张程煜,郭永,,
来源：Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science 年份：2012
The fracture toughness of a carbon/carbon composites oxidized at different temperature for 1 h was measured. The fracture surfaces were examined by scanning ele...
[期刊论文] 作者：张程煜, 姚可夫,,
来源：稀有金属材料与工程 年份：2006
利用单辊急冷法制备了CH64Zr36非晶合金，使用盐浴等温退火并用DSC和XRD研究了其晶化过程、玻璃转变和晶化动力学。结果表明：CH64Zr36非晶合金的晶化过程为：非晶一非晶＋Cu10Zr7→C...
[会议论文] 作者：乔生儒,张程煜,
来源：第四届中西部地区理化检验学术年会暨实验室主任经验交流会 年份：2012
简要介绍了乌克兰科学院提出的电子束物理气相沉积制备电极复合材料的新技术，以及典型的性能。该技术已经实现工业化，还可用于热障涂层和刀具涂层等。其产品性能国际领先。...
[期刊论文] 作者：冯宇,张程煜,丁秉钧,
来源：稀有金属材料与工程 年份：2005
通过高能球磨和真空热压技术制备了致密度大于98%的纳米晶CuCr合金,通过XRD,SEM和TEM研究了其显微组织和结构。结果表明,其晶粒尺寸小于50nm。在模拟电路上研究了其真空电弧...
[期刊论文] 作者：王江,张程煜,丁秉钧,
来源：稀有金属材料与工程 年份：2001
研究了真空感应熔炼(VIM)制备CuCr25系触头材料,选择水冷凝固及加入Ni-Al,W-Ni,W-Co二元添加剂得到的触头材料致密度高、氧含量低.讨论了合金元素与微观结构对物理性能与电击...
[期刊论文] 作者：张程煜, 郭盛, 赵福群,,
来源：机械工程学报 年份：2004
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[期刊论文] 作者：姬浩,张程煜,乔生儒,,
来源：稀有金属材料与工程 年份：2015
名义厚度为0.04英寸(1.02 mm)的6061-O和6061-T4铝合金板材在航空工业里广泛使用。将这些板材在氩弧焊后淬火时效热处理至T62态后制成标准试样。在频率为60 Hz、应力比为0.1...
[期刊论文] 作者：张程煜,王立彬,丁秉钧,
来源：真空科学与技术 年份：2002
研究了坩埚材料、真空度和合金元素Al对真空感应熔炼CuCr25合金氧含量的影响.结果表明:使用碱性氧化物MgO坩埚制得的CuCr25合金的氧含量非常高,达到千分之几,同时可以引起Cr...
[期刊论文] 作者：张程煜,王立彬,丁秉钧,
来源：中国有色金属学报 年份：2002
采用真空感应熔炼法获得不同Ni含量的CuCr25合金.通过观察其显微组织和测量其性能得如下结果:随Ni含量的增加,合金的Cr相由树枝晶转变为节点状晶粒,并且得到明显细化;合金的...
[期刊论文] 作者：王立彬,张程煜,丁秉钧,
来源：稀有金属材料与工程 年份：2003
采用真空感应熔炼法制备CuCr25(W),与Cr25(C)合金,研究不同合金元素W,C对CuCr触头微观组织的影响.研究结果表明,W和C能够显著细化Cr相晶粒,W对Cr相晶粒还有球化作用,同时对Cr...
[期刊论文] 作者：张程煜,郭盛,赵福群,
来源：中南大学学报:自然科学版 年份：2019
为获取机器人在操作过程中的最优力学性能,以可以实现多种操作模式的新型轮腿复合机器人为研究对象,提出一种自协作模式下的机器人动力学计算方法。首先,运用牛顿.欧拉方法求...
[期刊论文] 作者：王少鹏,乔生儒,张程煜,
来源：机械工程材料 年份：2015
分别以硅青铜和YG-8合金为电极进行瞬态电能表面强化结合离子束增强沉积硅青铜对Ti17钛合金进行表面复合强化,研究了电极材料对其组织和耐磨性能的影响。结果表明：Ti17钛合金...
[期刊论文] 作者：邱胜宝,张程煜,姚可夫,,
来源：金属学报 年份：2007
脉冲频率为50Hz、电流密度为1750A／mm^2的高强脉冲电流使Fe73.5Cu1Nb3Si13.5B9非晶薄带在低于非晶转变温度100K的条件下实现了短时晶化,脉冲电流能促进原子迁移,加速原子和原...
[期刊论文] 作者：张程煜,王江,张晖,丁秉钧,
来源：稀有金属材料与工程 年份：2001
研究了Ni或Co的加入对真空感应熔炼制备的CuCr25合金的组织形貌和物理性能的影响. 结果表明: 加入Ni或Co后可以明显改善CuCr25合金的显微组织, 避免出现Cr的宏观偏析, 大大提...
[期刊论文] 作者：梁晋涛,刘诗斌,张程煜,,
来源：稀有金属材料与工程 年份：2010
采用磁控溅射法制备一种适合用于硅基微磁通门的新型非晶Fe96Nb4软磁铁芯薄膜,并利用X射线衍射仪、扫描电子显微镜、振动样品磁强计测试薄膜的相组成、表面形貌、和磁滞回线,...
[期刊论文] 作者：张贝贝,张程煜,折洁,乔生儒,,
来源：材料导报 年份：2013
简述了TiAlN涂层的应用领域、氧化机理以及采用磁控溅射制备该涂层的方法,分析了制备过程中N2分压、Al靶功率以及基体温度对涂层抗氧化性能的影响规律.同时指出了致密、膜基...
[期刊论文] 作者：折洁, 张程煜, 张贝贝, 乔生儒,,
来源：材料导报 年份：2013
采用真空多弧离子镀技术在X12CrMowVNbNl0—1—1耐热钢表面沉积Ti（CN）涂层，研究了涂层的组织和性能，并对涂层的抗热震和抗氧化性进行了研究。结果表明，采用适当的沉积温度、压力及......
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