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[学位论文] 作者：张端康,
来源：华南理工大学 年份：2023
棉织物具备优良的柔性、亲肤性和环境友好性,并且来源广泛,如能直接制备成电子器件则可实现与服装的无缝集成,被认为是柔性可穿戴设备的理想基材。然而,棉织物要制备成电子器件,必须要进行导电改性。研究发现,在合适的激光诱导下,棉织物能成功转化为石墨烯,由此......
[期刊论文] 作者：吕晓能,万珍平,麦焯伟,罗钊,张端康,谭水生,
来源：现代农业装备 年份：2021
非洲猪瘟在国内的快速传播给养猪业造成了极大的冲击,促使养猪业向全封闭、集约化、规模化的发展模式转变。现阶段养猪舍地板、栏架、天花板等的清洗工作基本由人工完成,操作人员频繁进出猪舍,会给养猪场带来极高的生物安全风险。为了减少养猪舍内清洗工作人员......
[期刊论文] 作者：万珍平,罗钊,陆龙生,张端康,赵明华,吕晓能,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2020
五自由度的机械臂无法达到任意位姿，采用传统的位姿描述方式进行逆运动学求解时，极易产生无解的情况。文中以一种适用于清洁、喷涂、焊接等作业的、由4个旋转关节和1个移动关节构成的五自由度机械臂为例，建立运动学模型并进行逆运动学分析，在此基础上，提出一种关节角......
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