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[期刊论文] 作者:张笃周,, 来源:空间控制技术与应用 年份:2011
2011年11月注定要成为中国航天控制技术最具历史意义的日子,11月1日神舟八号顺利升空,11月3日、14日两次完成完美交会对接,11月18日安全返回到落区.整个任务完成过程可以用“运行......
[期刊论文] 作者:张笃周,, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:2016
针对地球敏感器的设计与仿真需求,研究了地球椭球成像、大气轮廓、晨昏线及背景星空成像,实现了高精度地球敏感器成像仿真;并在此基础上比较实验了圆拟合、椭圆拟合等不同地球边界拟合及地心检测算法的性能,根据系统在轨运行特点,提出了分步地球图像检测算法.一......
[会议论文] 作者:张笃周, 来源:年中国自动化大会摘要集 年份:2015
[期刊论文] 作者:曹荣向,张笃周, 来源:航天控制 年份:2010
介绍了一种基于星间链路信息的多星系统自主导航方法。首先以星间相对位置矢量为观测量建立两星系统的观测方程,采用强跟踪滤波(STF)算法进行集中定轨,获得卫星的参考轨道信息......
[期刊论文] 作者:Glenn Creamer,张笃周,, 来源:控制工程 年份:2000
高能太阳光谱成像(HESSI)卫星是NASA开发的低成本小型探索航天器之一,该任务可比以往更加深入地研究太阳耀斑的物理特性。该航天器绕其太阳成像轴自旋稳定,并且通过主动磁进...
[期刊论文] 作者:张笃周,周贤方, 来源:中国空间科学技术 年份:1997
介绍了一种利用磁线圈施矩的轴承摩擦力矩的测试方法,给出了测试系统的组成框图,并对测试中的数据处理作了简要说明。...
[期刊论文] 作者:张笃周,陈德祥, 来源:航天控制 年份:1997
针对磁强计定姿的小卫星滤波算法的特点,提出了一种利用非磁性转台的半物理仿真试验方法,给出了具体实现的步骤及工程框图。这种方法具有简单、经济、的优点。...
[期刊论文] 作者:胡越欣,张笃周,, 来源:空间控制技术与应用 年份:2011
基于并行技术对卫星数据流控制进行了研究,利用分治策略设计一种并行架构的卫星数据流控制方式.这种并行进行的通信方式与以往卫星采用的顺序轮询下位机的通信方式相比,可大...
[会议论文] 作者:张笃周,王淑一, 来源:2011年小卫星技术交流会 年份:2011
  本文针对现代小卫星姿态轨道控制系统(AOCS)的研究方向,从六个方面简要叙述了国内外小卫星姿态轨道控制系统的研究现状,探讨了我国小卫星姿态轨道控制系统的发展方向。...
[期刊论文] 作者:郭泽,张笃周,范松涛, 来源:质量与可靠性 年份:2021
航天领域中嵌入式软件属于高可信软件,在轨维护困难,其失效引起的灾难后果严重。为了提高航天嵌入式软件的可靠性和安全性,国内外专家和工程人员对基于模型设计(Model Based Design,MBD)方法开展了诸多研究。MBD是一种软件开发的方法论,以模型替代文档传递设计......
[期刊论文] 作者:张笃周,冶元菲,张璐, 来源:质量与可靠性 年份:2021
面对航天器软件智能化、网络化、复杂化、规模巨大化的问题和挑战,提出宇航型号嵌入式软件的SAT+研制概念,创建并实践由通用研制方法、专用开发技术和组织基础保障三方面构成的SAT+研制模式。深化传统软件研制和产品保证模式,不断补充完善专用开发技术栈,开展SA......
[期刊论文] 作者:吕高见, 杨保华, 张笃周,, 来源:空间控制技术与应用 年份:2008
偏置动量卫星姿态控制过程中会产生章动运动。若星体俯仰轴与其它轴存在固定的惯量积,则可以利用偏置动量轮有效地克服章动。针对转动惯量周期性变化的偏置动量卫星,提出一种通......
[期刊论文] 作者:张笃周, 袁利, 冶元菲,, 来源:中国质量 年份:2004
进入"十二五",宇航型号任务快速增长、发射任务趋于密集,宇航产品需求随之增加,对宇航产品质量管理能力要求越来越高。但由于短时间内质量管理能力未能有效提升,产品质量...
[期刊论文] 作者:郑永洁,张笃周,谌颖,, 来源:宇航学报 年份:2014
研究典型在轨服务机器人气浮式物理仿真系统的有效性问题。针对在轨逼近和操作(抓取、移动和释放)这两种关键工作模式,从动力学原理和干扰下响应的一致性两个方面,系统分析了仿真......
[期刊论文] 作者:王景,刘良栋,张笃周, 来源:中国空间科学技术 年份:2002
分析了小卫星的姿态动力学及运动学方程;利用姿态动力学方程为一动力学参数矢量的线性函数这一事实,考虑存在参数不确定性,提出了一种自适应控制方法;证明了这种方法可以保证控制......
[期刊论文] 作者:郑永洁,张笃周,谌颖,, 来源:空间控制技术与应用 年份:2010
针对典型的空间机器人气浮式物理仿真系统,根据实际系统具有的姿态稳定、相对逼近、空间机器人系统协调运动、抓取和释放等工作模式,从基本动力学原理和两系统中分别实际存在...
[期刊论文] 作者:王淑一,张笃周,王勇, 来源:航天器工程 年份:2010
环境减灾-1A、1B(HJ-1A、1B)卫星和海洋-1B(HY-1B)卫星是三颗偏置动量小卫星,均采用偏置动量轮控制和磁力矩器控制,其姿态控制系统具有较强的抗干扰能力。文章对该卫星的抗干扰能......
[期刊论文] 作者:徐拴锋,杨保华,张笃周,, 来源:空间控制技术与应用 年份:2014
针对柔性关节自由漂浮空间机械臂,在存在动力学参数不确定性的情况下,通过增加相对阻尼项,提出基于无源性的柔性关节自由漂浮空间机械臂的关节空间自适应控制器,然后得到其递推实......
[期刊论文] 作者:郭朝礼,张笃周,王淑一,, 来源:空间控制技术与应用 年份:2013
针对具有推力器执行机构的航天器,在一轴推力器失效的情况下,设计滑模变结构速率阻尼控制器,证明系统的稳定性;分析控制器的抗干扰能力,给出控制器参数选取的指导原则;通过将...
[会议论文] 作者:张怡, 王勇, 袁利, 张笃周,, 来源: 年份:2004
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