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[学位论文] 作者：张纶昭,,
来源：上海交通大学 年份：2004
机器人焊接中的工件与焊缝的定位、跟踪控制是智能化自主机器人焊接的重要问题。本文基于线激光传感器,将焊缝的定位、识别、跟踪整合作为多功能、全流程的机器人焊接视觉系...
[期刊论文] 作者：孔萌,张杰,张纶昭,侯震,陈华斌,陈善本,
来源：电焊机 年份：2018
针对T型接头角焊缝机器人GMAW跟踪,自主研制了一套激光视觉传感器和滤光系统.基于矩阵转换形式的测量原理,简化了视觉系统标定.利用Hessian矩阵的Steger方法提取T型接头角焊...
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