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[学位论文] 作者：张维烈,,
来源：长安大学 年份：2015
预应力混凝土斜拉桁架T构桥是一种新颖的桥梁结构,由斜拉结构、桁架结构及T形刚构组合而成。此类桥梁结构较为复杂,运行过程中病害出现较为频繁。针对以上情况,对预应力混凝...
[期刊论文] 作者：张维烈,,
来源：科技创新与应用 年份：2016
目前,桥梁社会生活中扮演着越来越重要的角色。随着科技的发展和经济水平的提高,车辆的数量急剧增加,给交通带来了较大的压力,而桥梁的出现能够大大缓解车辆增多对交通带来的...
[期刊论文] 作者：龙樟,卢成娅,李国鹏,张维烈,温飞娟,李波,,
来源：机械科学与技术 年份：2021
为了实现机器人控制人机交互的智能化与多功能化，提出了基于视觉手势识别的移动机器人手势控制系统。采用麦克纳姆轮搭建了全向四轮移动机器人平台，以主从控制作为机器人整体控制构架，采用PC机搭建了上位机视觉手势识别系统，采用树莓派设计了下位机机器人运动控制系......
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