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[学位论文] 作者：张舰栋,
来源：武汉科技大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：张舰栋,章政,黄卫华,李磊,陈阳,
来源：高技术通讯 年份：2022
针对以棱边为支点的立方体机器人坡面自平衡控制问题,提出了一种基于模糊PID的立方体机器人控制系统的设计方法.首先,基于自主设计的一种内部集成的动量轮立方体机器人,通过Lagrange方程建立了坡面上立方体机器人的动力学模型,证明了在平衡点附近是一个不稳定系......
[期刊论文] 作者：洪亮, 章政, 李亚贵, 李宇峰, 张舰栋,,
来源：传感技术学报 年份：2019
针对INS/视觉无人机自主着陆导航中,由于视觉观测数据具有不确定性噪声及数据更新周期长等原因,易导致卡尔曼滤波估计精度低、实时性差的问题,设计了一种基于模糊预测的INS/...
[期刊论文] 作者：余晨雨,章政,郭庆瑞,张舰栋,金震,
来源：高技术通讯 年份：2021
针对球形机器人动力学模型不准确、参数不确定的问题,设计了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)方法的模型参考自适应控制(MRAC)算法.首先,搭建了基于全向轮驱动的球形机器人实验平台,并利用拉格朗日方程进行动力学建模.然后,为解决球形机器人运动过程中参数易受干扰......
[期刊论文] 作者：李宇峰,章政,黄卫华,余晨雨,张舰栋,陶卓,何佳乐,
来源：信息与控制 年份：2021
针对基于微机电系统无人机的野值的辨识和处理,设计了一种基于模糊预测与扩展卡尔曼滤波(EKF)的野值剔除方法.首先,将角速度模长引入梯度下降法中,通过动态调整梯度步长,提高模糊预测量的精度,有效避免模糊预测时对阈值依赖性较高及野值剔除后造成的数据点丢失;......
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