搜索筛选:
搜索耗时2.2648秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：张荠匀,
来源：山东理工大学 年份：2023
全面实现数字化料场的建设以提高料场运作效率、改善料场工作环境,是目前我国需要解决的问题。其中对堆料表面和形态进行曲面重建和特征提取是实现仓储自动化、智能化的前提与基础,为货料的自动存、取控制提供判断依据。本课题针对如何有效地通过曲面重建还原料......
[期刊论文] 作者：许文硕,王建军,乔建委,张荠匀,白崇岳,,
来源：电脑知识与技术 年份：2020
为实现非线性运动目标的实时跟踪和状态估计,采用和验证了一种无损卡尔曼辅助粒子滤波算法。通过无损卡尔曼滤波算法求取重要性函数,实现对辅助粒子滤波算法的优化,从而进一步提高了辅助粒子滤波的性能。本文通过MATLAB软件进行仿真实验,证明了该算法能够更好地......
[期刊论文] 作者：卢云鹏,王建军,张荠匀,白崇岳,胡燕威,,
来源：科学技术创新 年份：2020
利用航空摄影CCD相机采集地面影像,对地物进行识别,在耕地面积计算和森林覆盖率计算方面有重要的应用。采用K-means(快速均值)聚类分析,对所获图像处理,实现图像中地物分类,如建筑物、绿地、道路等;通过地物分类验证,证明聚类分析正确性。最后,采用聚类分析山体......
[期刊论文] 作者：胡燕威,王建军,范媛媛,卢云鹏,白崇岳,张荠匀,,
来源：中国激光 年份：2020
求取体积参数是空间体对象形态分析的基本内容。采用激光雷达对空间物体进行扫描获得激光点云并求得其体积。首先使用三维激光雷达扫描物体获得原始点云;点云经过三维空间变换后,对点云进行缺失数据修补;再通过滤波和下采样处理进行点云去噪和点云数据的精简;最......
[期刊论文] 作者：王建军,卢云鹏,张荠匀,白崇岳,胡燕威,李旭辉,王炯宇,
来源：红外与激光工程 年份：2021
激光点云常规匹配算法是迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)算法,但其收敛速度慢、鲁棒性差,因此,提出一种融合多种优化算法的激光点云高效ICP配准方法.首先对点云体素滤波降采样,通过ISS算子提取关键点,采用快速点特征直方图(Fast Point Feature Histogr......
相关搜索：
