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[学位论文] 作者：张裕天,,
来源：华南理工大学 年份：2020
由于深度学习特别是卷积神经网络在计算机视觉领域取得了令人瞩目的成功,基于计算机视觉和深度学习的自动驾驶技术得到了快速发展。当前端到端自动驾驶系统的研究方法主要是采用图像或图像序列作为输入,使用卷积神经网络直接预测方向盘转角,取得了较好的效果,但......
[期刊论文] 作者：陈立辉, 张立恒, 张裕天,,
来源：河北金融 年份：2015
本文阐述了当前我国国内汽车保险核赔现状以及存在的问题,在此基础上对核赔过程存在问题的产生原因加以分析探讨,针对这些原因提出了相应的改进措施。...
[期刊论文] 作者：田晟, 张裕天, 张剑锋, 许凯,,
来源：北华大学学报(自然科学版) 年份：2019
由于自身的局限性,传统的交通出行方式选择模型不能很好地发挥大数据的作用,而深度学习在大数据分析领域具有广阔的应用前景.建立基于深度神经网络的出行方式选择预测模型,运...
[期刊论文] 作者：田晟, 张剑锋, 张裕天, 许凯,,
来源：西南交通大学学报 年份：
为满足汽车高级驾驶辅助系统对车道线检测准确性和时效性的要求,提出一种基于扩张卷积金字塔网络的端到端车道线快速检测算法。该算法采用改进的ResNet50网络作为基础模型提...
[期刊论文] 作者：田晟, 张剑锋, 张裕天, 许凯,
来源：西南交通大学学报 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：田晟,张剑锋,张裕天,李亚飞,,
来源：汽车技术 年份：2016
以某款混合动力汽车用锂离子动力电池系统为研究对象,在25±2℃的温度下以1C的恒定电流进行了循环充放电试验,得到了车用锂离子动力电池系统充/放电容量与循环次数的关系...
[期刊论文] 作者：田晟,冯宇鹏,张裕天,黄伟,王蕾,,
来源：西华大学学报(自然科学版) 年份：2021
当前端到端自动驾驶系统的研究方法主要是采用图像或图像序列作为输入,使用卷积神经网络直接预测方向盘转角,取得了较好的效果,但仅通过转向命令并不足以完成自动驾驶车辆的控制。为了更好地实现对自动驾驶车辆的横纵向控制,构建基于端到端学习的CNN-LSTM(卷积......
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