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[期刊论文] 作者:张赛捷,陈祝华,刘树青,, 来源:科技信息 年份:2012
针对柔性制造单元的上下料任务,完成了小型5自由度机器人的机电综合设计与制作。在SolidWorks环境下,构建三维模型并完成了运动分析;以单片机作为控制器,为舵机提供控制信号,...
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