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[学位论文] 作者：张跃宝,
来源：西安电子科技大学 年份：2007
两轮不稳定小车作为一种本质不稳定轮式移动机器人,具有多变量、非线性、强耦合、时变、参数不确定性等特性,加上运动学方程中的非完整性约束,使传统控制理论的应用遇到极大...
[期刊论文] 作者：任源博,张跃宝,
来源：电子技术与软件工程 年份：2016
本文介绍了两类VC＋＋与MATLAB混合编程方法,一类为在MATLAB中调用VC＋＋动态链接库,另一类为在VC＋＋中调用MATLAB动态链接库。并对复杂数据结构传递及特殊需求动态库的生成进行了重点介......
[期刊论文] 作者：张跃宝,屈胜利,赵勇,房立军,,
来源：航空计算技术 年份：2006
通过给出一种两轮平衡小车系统受非完整约束的动力学模型，基于此模型，利用变结构控制找出了滑模超平面，并设计出了该系统的调节控制律。经过Matlab／Simulink仿真，然后通过变结构控......
[期刊论文] 作者：姜海卫,郭兰图,苟晓鸣,张跃宝,
来源：无线通信 年份：2019
为满足具有多个RS422串口的硬件产品平台研发和调试,本文研制一种多RS422串口服务器,连接计算机与被调试产品。该服务器以Xilinx的Zynq为核心,配合相应的外围接口芯片,实现了...
[期刊论文] 作者：张跃宝,胡俊,任源博,管英祥,,
来源：计算机与数字工程 年份：2017
基于短波无线通信的目的,通过DSP串口控制Collins Modem调制发送大批量数据,存在数据丢失问题;导致此原因是MODEM两端波特率不一致,使Modem缓冲区溢出丢数,所以在电路上采用D...
[期刊论文] 作者：任源博,管英祥,张跃宝,向为锋,
来源：电脑编程技巧与维护 年份：2015
选择Java和C两种语言分别实现上层软件和底层软件的编程,通过JNI技术在Java中调用C实现Java和C通信,并采用对象封装的方法解决复杂输入参数传递的问题.在一项目中进行了成功...
[期刊论文] 作者：刘毅敏,朱振飞,胡俊,张跃宝,王程林,,
来源：电波科学学报 年份：2013
以频率资源的可用状态为基础,探讨了一种新的动态频率管理方法.为了清晰描述频率资源状态,设计了频率指配表和可用频率表,分别表征频率受内外部环境的影响,还设计了根据变化...
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