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[学位论文] 作者：张逸鸿,,
来源：广东工业大学 年份：2020
与传统的刚性机器人相比,软体机器人具有较好的柔性、适应性和环境相容性,成为仿生机器人领域近年来新兴的研究热点,其中有一类模仿生物肌腱结构的肌腱型软体机器人,具有较好的综合性能。由于软体机器人的相关研究仍处于起步阶段,缺乏一般性的运动建模和设计方......
[期刊论文] 作者：李明军,曾翔,谢荣臻,张逸鸿,
来源：机械工程与自动化 年份：2018
为适应软体攀爬机器人操作任务及环境的多样性,受尺蠖钩爪启发,提出一种基于形状记忆合金（SMA）弹簧驱动的钩爪式软体末端夹持器。介绍了夹持器设计理念及制造过程,并通过实验验......
[期刊论文] 作者：苏满佳, 张逸鸿, 谢荣臻, 朱海飞, 管贻生, 毛世鑫,,
来源：机器人 年份：
为提出连续软体机器人的设计与分析通用理论,根据当前连续软体机器人的运动特征和细长软体生物纵肌结构抽象出通用的结构范型(GSP),并由此建立了连续软体机器人在驱动空间、...
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