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[期刊论文] 作者：杜力松,黄亚新,张釜恺,
来源：科技创新与应用 年份：2021
研究利用321型装配式公路钢桥制式器材完成快速架设——上承式临时桥梁,保障交通线的畅通。文章主要研究了上承式装配式公路钢桥架设时需要解决的若干关键技术,完成了工程设计研究。提出了桥梁结构总体设计方案;建立了迈达斯有限元分析模型,对其中的各项控制参......
[期刊论文] 作者：杜力松, 黄亚新, 张釜恺,
来源：装备制造技术 年份：2021
基于ABAQUS有限元仿真软件，建立了碳纤维增强树脂基复合材料（CFRP）-铝合金层合板单搭接螺栓连接（单钉单剪）的有限元仿真模型，对不同铺层下单钉单剪接头的承载过程的损伤模式和失效形式进行了分析。探究了不同铺层对接头的承载强度的影响。为了验证仿真结果，对接头在拉......
[期刊论文] 作者：张釜恺, 芮挺, 何雷, 杨成松,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
近年来，基于单目视觉的同步定位与建图技术（SLAM）是机器人领域中的一项热门技术。然而，在场景建图方面，由于其计算量较大，各主流方法还无法在低运算能力的平台上实现实时的场景建模......
[期刊论文] 作者：张釜恺,芮挺,杨成松,王东,,
来源：信息技术与网络安全 年份：2020
利用计算机视觉对环境进行建模是机器人环境感知相关研究的一项重要工作。提出了一种基于双目SLAM的建模方法。该方法的主要思想是利用双目SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同步定位与地图构建)技术获取相机位姿,并利用双目相机直接获取场景的深度......
[期刊论文] 作者：高琦煜,芮挺,沙卫平,张釜恺,邹军华,,
来源：江苏科技信息 年份：2017
行人检测是模式识别与分类的经典问题,一直受到研究人员广泛的关注。卷积神经网络作为深度学习的重要模型,在解决行人检测问题上有着良好的效果。基于以上背景,文章提出一种利用双输入卷积神经网络结合图像边缘强化特征进行行人检测的方法。该方法使用Canny边缘......
[期刊论文] 作者：黄腾,张冬冬,黄亚新,林渊,张釜恺,袁嘉欣,
来源：工业建筑 年份：2021
为了研究具有双槽形异型截面的碳纤维增强铝合金层合板梁的弯曲承载性能,采用压力模压热固化成形工艺制备了两组碳纤维铺层结构分别为[0°/90°/0°]和[45°/0°/-45°]的双槽形截面层合板梁构件,进行了四点弯曲试验,获得了不同试件的极限弯曲荷载和破坏模式.针......
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