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[学位论文] 作者:张长冲,, 来源: 年份:2007
汽车在高速或低附着系数路面上转向行驶或受到侧向干扰时,轮胎与地面的侧向附着系数很容易达到附着极限而发生侧滑,而使丧失操纵稳定性,进一步引发交通事故。ESP——汽车电子...
[期刊论文] 作者:罗福祎,王增才,张长冲,程军,, 来源:农业装备与车辆工程 年份:2007
针对近年来商用车侧翻事故的凸现,提出了一种利用空气悬架提高车辆倾翻阀值,减小车辆倾翻危险的方法,编写了控制器.在MATLAB中SIMULINK下建立了七自由度车辆模型,并进行了仿真。仿......
[期刊论文] 作者:王增才,刘春辉,张长冲,杨秀建,, 来源:系统仿真学报 年份:2009
在建立了车辆动力学模型的基础上,运用线性二次最优控制理论设计了车辆电子稳定控制系统,针对车辆电子稳定系统的最优控制器,分析了其能控性与能观性。以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,在MATLAB/SIMULINK环境下对该系统进行了仿真分析。仿真结果表明,利......
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