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[期刊论文] 作者：张雨甜,,
来源：科技创业月刊 年份：2017
智慧家庭是信息技术发展和社会进步的重要内容。首先介绍了智慧家庭的基本概念,辨析了与智能家居概念的差异性及对行业发展的影响;其次,分析了我国智慧家庭行业发展及其瓶颈...
[期刊论文] 作者：张雨甜,
来源：信息通信 年份：2018
智慧家庭是推动我国信息社会发展和促进信息消费的重要内容,文章首先介绍了智慧家庭的基本概念,分析了行 业发展现状及存在的问题;其次,详细介绍了通信运营商主导的基于融合...
[会议论文] 作者：田汉青, 蒋朝阳, 陈泰然, 张雨甜, 胡纪滨,,
来源： 年份：2004
模型预测控制可以处理多种约束下的优化控制问题,近年来在无人驾驶车辆轨迹跟踪控制中得到了广泛应用。然而由于车辆模型参数误差与模型简化,所预测未来的轨迹与实际系统轨迹...
[期刊论文] 作者：张雨甜,李斐然,田汉青,胡纪滨,魏超,吴维,
来源：汽车工程 年份：2021
面向多轮分布式驱动全轮转向无人车辆,本文针对性提出并验证了一种底盘动力学集成控制系统的解耦控制器,旨在通过解耦控制来实现灵活、快速、精确的无人平台动力学性能进一步提升.首先建立了可准确反映车辆纵向-侧向-横摆-侧倾运动的车辆耦合动力学模型,结合非......
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