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[学位论文] 作者：张音哲,
来源：西安电子科技大学 年份：2015
基于视觉的空对地多目标跟踪技术在对地目标精确打击、海面舰艇跟踪与监控、地面交通监控与管理、海面搜救和灾害救援指挥等很多军民用领域具有重要的应用价值和广泛的技术需...
[期刊论文] 作者：张音哲,刘贵喜,李斯,黄楠楠,,
来源：控制理论与应用 年份：2015
无人机机载相机图像中机动目标尺寸较小而且会发生显著变化,加上大量的背景噪声干扰,给目标探测和跟踪带来很大困难.针对这些问题,本文提出了一种在无人机机载相机图像序列中...
[期刊论文] 作者：黄楠楠,刘贵喜,张音哲,姚李阳,,
来源：红外与激光工程 年份：2016
为保证无人机着陆精度和安全性,提出了一种无人机自主着陆视觉导航位姿解算方法。首先对机载相机进行标定,获取相机参数;然后综合考虑地标形状和尺寸、地标角点几何分布和角...
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