搜索筛选:
搜索耗时1.1026秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：张香怡,
来源：中国石油大学(北京) 年份：2023
针对油气田站场指针式仪表的示数检测,本文提出了利用巡检机器人代替人力,通过摄像机采集的图像来识别示数的方法,并进行了相关算法的研究。在图像预处理方面,针对巡检机器人采集图像质量不高的问题,首先通过3D降噪算法;再针对不同曝光状态的图像采取不同的算法......
[期刊论文] 作者：张香怡, 顾继俊, 窦君意, 徐宏剑,,
来源：海洋工程装备与技术 年份：2019
本文提出了一种应用于海上石油平台的智能检测监测机器人技术及方案设计,该机器人采用的夹紧装置能够实现在水平、垂直、弯曲的轨道上进行运动,并且能在任意位置驻停。本文首...
[期刊论文] 作者：徐翔,张香怡,张航远,陈磊磊,顾继俊,
来源：信息周刊 年份：2018
随着大数据技术的不断发展,不仅仅是互联网行业,连传统行业也都加快了向信息化,智能化、数字化转变的步伐。与此同时,油气行业也不断地受到大数据技术发展所带来的冲击,能源...
[期刊论文] 作者：杨涛,李祎,陈晶华,文炜,张香怡,顾继俊,
来源：机械与电子 年份：2020
针对巡检机器人检测异物范围受限,只能检测经过训练的异常物体的问题,提出了一种基于视频对齐的背景差分技术。巡检机器人由于运行速度不稳定、摄像头角度存在偏差,会导致视...
相关搜索：
