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[期刊论文] 作者：张鲁浩, 贾茜, 张四弟, 常超,,
来源：制造业自动化 年份：2019
设计了Mecanum轮全方位移动机器人的运动控制系统。对机器人进行了运动学建模,使用一种PD闭环控制方法提高机器人的运动精度。机器人可沿平面内任意方向和轨迹运动,使用工业...
[期刊论文] 作者：韦岩,李冉冉,张鲁浩,周万里,郁汉琪,
来源：机械制造与自动化 年份：2018
基于并联机器人机构学理论,对Delta机器人机构进行位置分析,建立Delta机器人运动学逆解模型,并通过几何法求得Delta机器人运动学正解。在运动学正解的基础上,分析了Delta机器...
[期刊论文] 作者：周万里,韦岩,郁汉琪,张鲁浩,李冉冉,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
根据上下料搬运机器人在实际应用领域的普遍需求,工业中心自主开发设计了4自由度关节型机器人本体样机,提出了一种性价比高、扩展好的开放式机器人控制系统的设计方案。基于...
[期刊论文] 作者：赵锦芝,王诗兆,姜爱冰,张鲁浩,王彬,
来源：南京工程学院学报：自然科学版 年份：2018
针对轨迹规划进程中曲线特征点上易出现拐点及尖点等问题，提出一种将B样条曲线转换为多项式的处理方法·提出的算法称为直接展开法，该算法首先确定组成基函数的所有线性项......
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