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[学位论文] 作者：张龙至,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2014
随着我国经济的飞速发展,汽车保有量急剧增多,导致汽车碰撞事故发生的概率也随之增加。在众多形式的碰撞事故中,正面碰撞由于伤亡人数最多,且发生比率最高,得到了国内外研究...
[学位论文] 作者：张龙至,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
在基于视觉的抓取中,物体定位的目的是为机器人提供抓取目标的位置和姿态信息,以及抓取目标的可抓取位置和机械手在该位置的抓取姿态。机器人根据获得的这些抓取信息,才能完成机械手的运动规划等其他抓取环节,并最终完成对目标的抓取。机器人基于视觉对目标进行......
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