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[学位论文] 作者：彭战奎,
来源：西安建筑科技大学 年份：2018
搬运机器人在标准化和规模化生产中应用广泛,如:汽车行业,柔性化自动生产线等。本文所研究对象是已有的一种新型四自由度搬运机器人,该搬运机器人具有工作范围大,占用空间小...
[期刊论文] 作者：张文辉 彭战奎,
来源：科学与财富 年份：2017
摘要：利用神经网络的非线性映射，以及高度的自组织和自学习能力，经SOM网络应用于变压器的故障诊断。通过SOM神经网络对输入样本进行“聚类”，实现对故障模式的自动分类。根据所取得的故障信息及其对应的故障类型来构造网络结构，用单一故障样本对网络进行训练，根据输出......
[期刊论文] 作者：郭瑞峰, 张文辉, 彭战奎,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
码垛机器人在某种具体工作环境中,抓取位置和垛盘之间可能存在障碍物,由此给码垛作业带来了困难。为了解决码垛作业的避障问题,提出一种实现自主避障的轨迹规划方法,该方法主...
[期刊论文] 作者：郭瑞峰,彭战奎,张文辉,,
来源：制造业自动化 年份：2017
为提高混联机器人的定位精度,综合考虑静态误差与动态误差对混联机器人在整个工作空间内定位精度的影响;对误差补偿方法进行研究,提出一种空间插值迭代补偿法,通过最大允许误...
[期刊论文] 作者：郭瑞峰, 张文辉, 刘娜, 彭战奎,,
来源：传感器与微系统 年份：2018
针对Mean-Shift跟踪算法存在的问题,提出一种以Mean-Shift跟踪器为框架,结合在线学习检测器以及Kalman滤波器的动态目标跟踪算法。利用Mean-Shift跟踪器跟踪目标物,引入在线...
[期刊论文] 作者：郭瑞峰, 彭战奎, 张文辉, 彭光宇,,
来源：江苏农业科学 年份：2018
目前化肥行业常见的码垛方式有3种,分别是人工码垛、传统机械码垛以及码垛机器人码垛。虽然化肥码垛机器人的价格比前面2种要贵,但它在后期的使用过程中更能节省企业的生产成...
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