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[期刊论文] 作者:夏滔, 赵伟, 彭文翔, 郝璟弢,,
来源:化工管理 年份:2018
伴随我国市场经济蓬勃发展,人们消费能力予以提升,对建筑物的需求量与日俱增,为建筑行业良性发展提供条件,其中钢筋作为工程建设中常用材料,其力学性能直接影响工程稳定性及...
[期刊论文] 作者:卢丹,黄飞,彭文翔,张晓丽,,
来源:物理测试 年份:2014
通过化学成分分析、金相组织分析、剥肋强度试验及维氏硬度试验对余热处理钢筋的特征进行探讨。对余热处理钢筋标准修订提出几个建议:修订标准时,进一步放宽化学成分Si和Mn元...
[期刊论文] 作者:黄飞,朱兴江,甘正斌,彭文翔,卢丹,,
来源:物理测试 年份:2013
某散装水泥罐车空气压缩机曲轴在运行一个月内发生断裂,采用化学成分分析、硬度测试、金相检验、扫描电镜微观断口分析及能谱分析方法对其断裂的原因进行了分析,结果表明,未...
[期刊论文] 作者:陈勇祺,林盛鑫,彭文翔,郭铭涛,黎兴欢,陈淑也,,
来源:东莞理工学院学报 年份:2021
为了满足监测室内环境的需求,设计一款在室内巡逻的移动机器人。移动机器人采用搭载ROS系统的树莓派作为控制核心,利用激光雷达采集环境信息,在ROS分布式框架下利用各种功能包进行算法开发。基于Gmapping算法进行建图,运用A~*算法和DWA算法实现自主导航。机器人......
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