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[期刊论文] 作者：彭斌彬,,
来源：科技创新与应用 年份：2013
目前，在港口、发电厂和冶金企业的大型原料场，斗轮堆取料机是重要的散料装卸设备，因为在特殊的环境下使用，斗轮堆取料机的使用条件是非常恶劣的，因此也就使得它的故障率相比较其他......
[学位论文] 作者：彭斌彬,,
来源： 年份：2002
本文对一种新型五自由度五轴并联卧式数控机床进行了系统地分析。 由于五轴并联机床的运动的特殊性，本文提出一种双平行四边形机构用于理解其运动。通过分析并联机床的可操......
[期刊论文] 作者：彭斌彬,,
来源：科技创新与应用 年份：2013
在工业生产中,混匀取料机的功能主要是对散装物料的运输,在工业生产中具有举足轻重的作用。在现阶段,科学技术水平在不断的创新,对于混匀取料机来说,进行技术改进是十分必要...
[期刊论文] 作者：彭斌彬,
来源：建设科技 年份：2015
通过对在建工程建筑垃圾特点的研究,寻求一种适合于我国大中城市在建工程建筑垃圾的解决方案。以杭州市为例,以问卷的形式调查在建工程建筑垃圾的产生情况、常用处理方法、处...
[期刊论文] 作者：彭斌彬,
来源：现代经济信息 年份：2015
互联网金融发展迅猛，由于互联网金融相对于传统银行业具有众多优势，对传统银行产生巨大冲击性。为此，本文详细介绍了互联网金融相对于传统银行业的优势以及挑战，在此基础上，阐述了......
[期刊论文] 作者：彭斌彬,高峰,
来源：机械工程学报 年份：2005
并联机器人标定时测量数据的参考系与其运动参考系不一致将导致系统误差的产生,通过改进标定建模方式将两个参考系统一,并用数值模拟一5自由度并联机器人的标定过程,对比其结...
[期刊论文] 作者：彭斌彬,高峰,
来源：机械工程学报 年份：2006
为解决五轴并联机床的角速度分量的非独立运动导致用速度矢量环法不能直接获得其输入输出速度关系，以及部分外力矩因受约束而不能由输入力来平衡，也将增加其输入输出力分析的难......
[期刊论文] 作者：彭斌彬,高峰,,
来源：机器人 年份：2006
基于逆向思维提出了一种满足工作空间要求的五轴并联机床的尺度综合方法．首先用极坐标来描述并联机床的姿态空间；然后基于工作空间的要求得到运动平台上铰链点与固定平台上铰链......
[期刊论文] 作者：王冰,彭斌彬,,
来源：北华航天工业学院学报 年份：2006
并联机床的结构实际上是并联机器人机构。分析并联机床所采用的并联机构的自由度，发现并联机床基本上基于三、六自由度并联机构开发的，其他自由度的并联机床比较少，其与各种自由......
[期刊论文] 作者：张宝,丁武学,彭斌彬,,
来源：锻压技术 年份：2014
在辊弯成形过程中,板材纵向拉伸过大将引起许多缺陷,目前减少纵向应变的主要方法是增加成形道次。下山法成形是一种应用在管类产品成形中减小纵向拉伸的有效方法。以屋脊瓦为...
[期刊论文] 作者：赵辉,高峰,彭斌彬,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2004
针对五轴并联数控机床的特点,文章在已有的研究基础上提出一种加减速控制方法.首先,在程序段的插补周期内均分其刀具姿态改变量,解决了刀具姿态变化问题;其次,根据并联机床的...
[期刊论文] 作者：赵辉,高峰,彭斌彬,张建军,
来源：机械设计与研究 年份：2004
在使用Rayleigh商分析并联机器人承载力各个分量范围的基础上 ,定义了一种承载力各向异性指标 ,并采用将工作空间中各个动平台位姿点处的分析结果取平均值的方法将该指标推广...
[期刊论文] 作者：王尚斌, 孙宇, 彭斌彬,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2014
针对机构转速波动与系统内力间存在耦合关系问题,在考虑电机功率特性曲线、摩擦因素影响及工作载荷的状态下,给出了曲柄滑块机构的动态静力及转速波动的精确计算方法.通过实...
[期刊论文] 作者：彭斌彬,曾梁彬,孙宇,,
来源：锻压技术 年份：2008
基于并联机构设计了一种新型对称式多连杆液压压力机结构，分析了该新型液压压力机的运动原理，推导出其输入输出位移、速度和力之间的关系表达式，同时结合推导公式以及实例说明这......
[期刊论文] 作者：王连坤,王连升,彭斌彬,,
来源：教师 年份：2015
有效的课堂教学源于20世纪上半叶西方的教学科学化运动,在实用主义哲学和行为主义心理学影响下的教学效能运动,以人本主义学习理论为指导,关注学生的发展。近四年来,本人...
[期刊论文] 作者：孙昕煜,孙宇,彭斌彬,,
来源：机械制造与自动化 年份：2015
针对某一新型的多连杆高速压力机,进行了运动学分析建模。根据给定的性能指标,基于Matlab编程软件,利用步长搜索法对各杆件的结构尺寸进行优化设计。在优化参数基础上,获得压...
[期刊论文] 作者：彭斌彬,曾梁彬,孙宇,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2010
为设计新型并联式液压压力机,使其获得良好的运动学和静力学性能,提出用杆件无量纲参数建立其尺寸模型,该模型在有限区间内描述了并联式液压压力机所有可能的尺寸组合,模型空...
[期刊论文] 作者：曾梁彬,孙宇,彭斌彬,,
来源：中国机械工程 年份：2010
针对曲柄式高速压力机动平衡中存在的机身激振力与激振力矩平衡相互制约的问题,提出了一种基于动态响应的综合优化模型。通过有限元模拟获得机身在单位简谐载荷作用下的动态...
[期刊论文] 作者：彭斌彬,高峰,王冰,岳义,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2005
建立标定模型,用逆向运动学标定方式模拟了一新型五轴并联机床的标定过程,结果表明这种标定方法的算法收敛快、鲁棒性好。由于将并联机床的固定参考系的姿态参数也考虑进标定模型中,使得这一模型可以消除测量的系统误差对并联机器人标定精度的影响,进一步提高并......
[期刊论文] 作者：彭斌彬,王向前,刘宏振,
来源：机械制造与自动化 年份：2021
高速精密数控冲床的主要性能参数众多,且相互耦合,为高速精密数控冲床的综合性能评定带来了比较大的困难。介绍了国内外高速精密冲床的发展现状,按工作原理将其划分为开式曲柄滑块机构、闭式曲柄滑块机构和闭式多杆机构三大类,重点对国内外闭式多杆高速冲床机构......
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