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[学位论文] 作者：彭泽荣,
来源：广东工业大学 年份：2017
随着机器人科学技术的发展，机器人的应用领域正在不断地扩大，陆地型机器人开始不能满足人类改善生活条件、探索自然环境的需要。因此，许多国家先后建立起专门的研究机构，用来进行......
[期刊论文] 作者：苏超, 彭泽荣, 黄志文,,
来源：工业控制计算机 年份：2016
基于图像处理技术实现了绝缘子的缺陷检测。首先将图像从RGB空间转换到HSI空间,分别针对图像的H分量和S分量进行图像分割,然后取H和S分量分割图像的交集,得到伪标准二值图像...
[期刊论文] 作者：彭泽荣,张学习,王建桦,
来源：电子世界 年份：2017
针对URWPGSim2D仿真平台,为实现机器鱼快速、准确的调整,本文将机器鱼的状态定义为＂调整＂和＂推球＂,并提出基于极限学习机的动作决策模型,利用此模型自主选择相应的动作策略。动作......
[期刊论文] 作者：陈泽宁, 张学习, 彭泽荣, 钟凯宇,,
来源：电子科技 年份：2016
根据机器视觉系统具有非接触性、实时性、稳定性及高精度的特点。文中采用机器视觉技术对工件的定位和识别进行了研究。通过求取工件轮廓中心矩和轮廓轴线二阶导数的最小值,...
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