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[学位论文] 作者:彭璜,, 来源:东南大学 年份:2017
随着科学技术的发展以及社会需求的提高,基于手杖和导盲犬的传统导盲助航方式在效率、可靠性和适用性等方面已明显落后。为解决这个问题,越来越多的研究者开始研制各类智能导...
[期刊论文] 作者:刘杰,宋光明,彭璜,张颖,杨茜,宋爱国,, 来源:东南大学学报(自然科学版) 年份:2016
为了给视觉障碍者或助航需求者自主行走提供帮助、减轻其心理负担,设计了一种基于振动触觉的移动机器人为人导航系统.该系统通过移动机器人搭载Kinect体感设备为使用者提供其...
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