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[期刊论文] 作者：彭苗娇 王晓光 林麒,
来源：振动工程学报 年份：2017
摘要：针对应用于风洞试验的飞行器模型支撑的绳牵引并联机器人WDPR-8，研究牵引绳振动与模型位姿之间的耦合关系。首先，建立WDPR-8机器人支撑系统的等效模型，并通过运动学的正解和逆解验证该等效模型的有效性；其次，分析了绳索的涡激振动问题；然后，对牵引绳施加模拟吹风来......
[会议论文] 作者：彭苗娇,王晓光,林麒,
来源：2015中国力学大会 年份：2015
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