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[期刊论文] 作者：彭莉斯, 朱明, 蒋涛, 杨长露, 杨强,,
来源：测控技术 年份：2018
现有泊车情况面临两大问题：停车空间小和泊车控制难。针对日益严重的＂泊车难＂问题,提出一种平行泊车的轨迹规划方法。该方法由带有三阶扰动的反正切式轨迹模型进行路径规划,考虑......
[期刊论文] 作者：王向东,刘永坡,刘何荣,彭莉斯,
来源：成都信息工程大学学报 年份：2020
为实现大型铆接壳体表面质量的检测需求,设计一套大型铆接壳体表面质量检测设备,该设备能够检测直径1000~3550 mm多种尺寸规格的壳体产品,设备主体采用“移动式横梁龙门+旋转...
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