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[学位论文] 作者：彭蹦,
来源：华北电力大学 年份：2020
小型无人机借助机动性高、安全性强、成本低的特点,逐渐在数字城市、考古研究、地形勘测、军事应用等领域得到广泛应用。同时,无人机倾斜摄影技术的迅速发展,使得短时间内获取航拍高清全景影像数据成为可能。如今,随着信息时代的高速发展,三维模型及三维场景在......
[期刊论文] 作者：彭蹦, 杨耀权, 江鹏宇,,
来源：自动化与仪表 年份：2019
为提高无人机倾斜摄影技术在煤堆体积测量应用中的精度,提出了一种基于正态分布变换的改进迭代最邻近点(ICP)算法配准,将全站仪三维扫描点云融入无人机倾斜摄影煤堆三维点云...
[期刊论文] 作者：彭蹦,杨耀权,江鹏宇,,
来源：激光与红外 年份：2020
针对经典迭代最邻近点(iterative closest point,ICP)算法在三维激光点云配准领域内,存在收敛速度慢、配准误差大、配准效率低的问题,提出了一种基于法向量夹角特征和边界旋转角相融合的改进ICP算法。利用点云区域层划分将点云分成若干独立单元方格,搜寻方格的......
[期刊论文] 作者：江鹏宇,杨耀权,彭蹦,,
来源：电力科学与工程 年份：2019
在传统的行人检测跟踪算法中,主要采用HOG+SVM对视频中的行人直接进行检测,针对传统算法在复杂背景及多行人条件下,行人检测效果较差,且实时性低等缺点,提出一种融合目标运动检测与目标跟踪的行人检测算法。首先采用Vibe算法提取视频中的运动目标,并通过对Vibe......
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