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[学位论文] 作者：征玉龙,
来源：上海交通大学 年份：2006
随着科学技术的进步，智能机器人系统开始应用在服务行业。服务型的自主式移动机器人的研究和设计越来越受到企业界和商业界的重视。在移动机器人系统中，自主导航技术是最重要的......
[期刊论文] 作者：征玉龙,言勇华,,
来源：机电一体化 年份：2006
文章首先简要描述了捡球机器人路径规划的目的、视觉处理的工作特点，分析了自主式捡球机器人设计时所面临的问题，然后结合滚动窗口理论提出了一种基于视觉传感器的自主式移动机......
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