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[学位论文] 作者:徐丰羽,,
来源: 年份:2005
个性化定制是21世纪的主要生产模式之一,产品配置技术是实现个性化定制的主要理论基础,受到广泛关注。因此,对基于个性化定制的产品配置理论及其实现方法的研究具有重要意义...
[期刊论文] 作者:徐丰羽,
来源:学周刊:中旬 年份:2014
金工实训是信息类高校重要的实践环节,由于专业方向的限制,信息类高校接触机械加工、生产的机会较少,但很多工科专业又必需对大的工业环境、生产加工过程有全面的了解。这就对教......
[学位论文] 作者:徐丰羽,
来源:东南大学 年份:2009
拉索检测机器人是针对斜拉桥的拉索进行自动检测所研制的特种机器人,它综合了智能移动载体技术、钢丝的无损检测技术和视觉检测技术。斜拉桥已经在世界范围内得到广范应用,其主......
[会议论文] 作者:徐丰羽,
来源:创新与发展:中国证券业2018年论文集(下册 年份:2019
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[期刊论文] 作者:徐丰羽,Wang,Xingsong,
来源:高技术通讯:英文版 年份:2011
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[期刊论文] 作者:徐丰羽,Wang,Xingsong,
来源:高技术通讯:英文版 年份:2010
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[期刊论文] 作者:袁德明, 徐丰羽,,
来源:学周刊 年份:2014
网络信息技术的飞速发展,对当代社会产生着重大的影响,不断改变着我们的生活方式、工作和学习方式。在高校教育领域中,随着网络信息技术的不断渗透,使得高校教育从形式到内涵发生......
[期刊论文] 作者:范保杰,徐丰羽,,
来源:学周刊 年份:2020
在我国新一代人工智能发展战略的背景下,结合邮电类高校的人才培养目标,深入分析《机器视觉与应用》课程知识体系,对此课程的教学大纲、理论教学内容、实践教学内容、教学方法等方面进行创新教学改革和探索,紧跟行业技术发展趋势,将机器视觉与应用的理论教学融......
[期刊论文] 作者:徐丰羽 万佑红,
来源:中国电力教育 年份:2012
摘要:金工实训是理工科院校重要的实践环节,旨在培养具有创新意识和创新能力的工程技术人才。在分析金工实训教学现状的基础上,结合教学实践,阐述了金工实训教学在全面培养学生能力和综合素质等方面所起的重要作用,并对邮电类高校学生金工实训的教学内容和教学方法的......
An analyzing and experimental method based on the resultant motion signals for SCARA manipulator joi
[期刊论文] 作者:徐丰羽,Yang Zhong,Jiang Guoping,,
来源:High Technology Letters 年份:2017
Acceleration reflects vibration of a robot,and the vibration signal can reflect the operation state of the robot. Generally,detection of robot mechanical arm fa...
[期刊论文] 作者:皮扬,王兴松,徐丰羽,,
来源:机械工程师 年份:2008
介绍了一种基于C8051F系列单片机设计的缆索检测机器人控制系统。阐述了其控制原理,硬件组成和软件结构,巧妙利用了单片机的可编程计数阵列(PCA)产生PWM波形,以PWM输出通过驱...
[期刊论文] 作者:朱家诚,徐丰羽,韩江洪,
来源:合肥工业大学学报(自然科学版) 年份:2004
个性化产品设计是客户直接参与的基于原型的可变设计.为了支持产品设计全过程,将信息模型分为面向概念设计阶段的功能结构模型、面向技术设计阶段的结构配置模型和面向施工设...
[期刊论文] 作者:徐丰羽,王兴松,许家林,,
来源:机器人 年份:2008
针对斜拉桥缆索检测专用机器人的安全回收要求,提出了一种基于反电动势理论的安全节能回收方法.应用曲柄滑块机构驱动气缸设计了气体阻尼装置,以消耗机器人下降过程中因重力作用......
[期刊论文] 作者:徐丰羽,王兴松,许家林,
来源:东南大学学报:英文版 年份:2009
为了检测斜拉桥圆柱形悬索内部钢丝情况,设计了一种新型的双边轮式悬索爬升机器人,简述了其机械结构及运动方式,建立了爬升模型,分析了其机构的静态特性,并以直径为139mm的悬索为......
[期刊论文] 作者:徐丰羽,王兴松,许家林,,
来源:Journal of Southeast University(English Edition) 年份:2009
为了检测斜拉桥圆柱形悬索内部钢丝情况,设计了一种新型的双边轮式悬索爬升机器人,简述了其机械结构及运动方式,建立了爬升模型,分析了其机构的静态特性,并以直径为139mm的悬...
[期刊论文] 作者:丁洁, 周映江, 徐丰羽, 赵静,
来源:实验技术与管理 年份:2022
与传统的“现代控制理论课程”计算机仿真实验不同,该文结合江苏省自动化实验教学示范中心的多旋翼飞行器控制综合实验平台,设计了包括从飞行器建模、状态观测和跟踪控制的综合性实验,旨在使学生从控制理论走向控制工程,掌握控制技术的实际应用,深入理解控制系统相关......
[期刊论文] 作者:赵勃,徐丰羽,岳东,蒋国平,
来源:南京邮电大学学报:自然科学版 年份:2021
目前广泛应用的多旋翼无人机均采用螺距角不可变的固定桨距旋翼,此种旋翼结构虽降低了机身复杂度,却限制了动力机构的控制品质和能量效率,且牺牲了动力失效下挽救坠机的能力,而引入变桨距结构则可以很好地解决上述问题。文中总结阐述了变桨距多旋翼无人机的原理......
[期刊论文] 作者:王冬生,张鹏,陈乐,徐丰羽,
来源:当代教育实践与教学研究(电子刊) 年份:2021
针对过程控制课程教学仍然沿用工业工程、控制理论、传感器技术等相结合的传统教学模式,尤其在人工智能蓬勃发展背景下,传统课程知识过于陈旧,实验教学单一的问题.从理论教学,实验教学两方面探索课程创新教学方法.通过传统课程结合人工智能思想,以调动学生的学......
[期刊论文] 作者:赵静, 王鹏, 孙雁飞, 徐丰羽, 谢非,
来源:null 年份:2022
针对存在系统不确定性和外部干扰的四旋翼飞行器,提出了一种基于非线性干扰观测器(Nonlinear disturbance observer,NDO)的非奇异快速终端滑模控制(Nonsingular fast terminal sliding mode control,NFTSMC)策略。首先,利用NDO估计系统不确定性和外部干扰的实际值。然......
[期刊论文] 作者:赵静, 汤云峰, 蒋国平, 徐丰羽, 丁洁,,
来源:南京邮电大学学报(自然科学版) 年份:2019
为了解决蚁群算法在移动机器人路径规划应用中的不足,通过改进启发函数和信息素挥发因子来提升算法的性能。首先,利用栅格法的便捷性对环境进行建模,对每个栅格进行标记,使蚁...
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