搜索筛选:
搜索耗时3.8755秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：徐传骆,
来源：北京工业大学 年份：2017
作为家庭服务机器人的一种，智能轮椅在老年人及残障人士的生活中扮演着重要的角色。将机器人导航技术应用于智能轮椅上已经经过了多年的发展与研究，而如何准确地估计出机器人在......
[期刊论文] 作者：李秀智,赵冠荣,徐传骆,贾松敏,,
来源：北京工业大学学报 年份：2015
为扩大全向智能轮椅的速度测量范围并改善其测量精度及计算效率,对传统基于光流的测速方法进行了改进.首先,采用TV-L1模型求解光流,并有效地预测帧间像点位移量,缩小像点的搜索区域.然后,针对由光照不均、局部运动模糊等因素产生的异质光流矢量,提出了基于平面......
[期刊论文] 作者：李秀智,徐传骆,贾松敏,李尚宇,,
来源：仪器仪表学报 年份：2016
提出一种运动图像去模糊复原和基于仿射运动模型的光流场去抖动方法,以提高智能轮椅中光流里程计测速方法的精度。当轮椅线速度或角速度较大时,导致机载相机成像产生显著的运动模糊;且轮椅机器人的机械抖动也易产生光流场的偏差,进而影响速度估计的精度。针对于......
相关搜索：
