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[期刊论文] 作者:徐冰辉,, 来源:技术与市场 年份:2016
电梯的运行速度在很大程度上影响到电梯的舒适性、稳定性。对此,必须采取有效的改进措施。主要对速度控制方式的电梯变频控制策略进行分析和探讨。...
[期刊论文] 作者:徐冰辉, 来源:科技创新与应用 年份:2016
门式起重机在特殊危险工况下的安全性能问题是使用者重点关注的,也是确保使用安全的关键所在。因此,在实际的工作中应对门式起重机在特殊危险工况下的安全性能进行分析,结合...
[期刊论文] 作者:姚阳,张磊,徐冰辉,姚兴田,, 来源:机械设计与制造 年份:2020
传统摄像机线性标定Faugeras方法具有简单易实现的优点,然而其模型在求解时未考虑摄像机的特性,只当成一般数学问题求解,造成误差较大,特别是求解的图像中心点与实际的图像中心有较大偏差。为此提出一种新的摄像机线性标定方法,把图像中心作为光轴中心点,在认为......
[期刊论文] 作者:姚兴田, 徐冰辉, 张磊, 庞正扬,, 来源:机械设计与制造 年份:2019
楼梯清洁机器人面向实际应用需解决最关键的问题之一是机器人在休息平台需走多久才决定下楼。针对该问题,研究发现机器人经过较多次对往下楼梯的探空,休息平台的清扫覆盖率已...
[期刊论文] 作者:徐冰辉, 张磊, 姚兴田, 苏波泳, 来源:机械设计与制造 年份:2023
视觉伺服抓取通常将相机采集的当前图像特征与期望图像特征之间的偏差作为输入信号,通过图像处理、视觉伺服策略等使机械手能够运动到期望位姿。传统的基于位置或基于图像的视觉伺服存在各自的缺点,这里在视觉伺服控制方面,结合位置视觉伺服收敛速度快以及图像视觉......
[期刊论文] 作者:黄晗,徐冰辉,江泽裔,孙超,朱玺,李雅丽,, 来源:科技资讯 年份:2015
该文分析了国内现阶段,使用IC卡、远传燃气表、集中抄表、无源接触式直读表(电阻式)和无源非接触式直读表(光电式)远传抄表等管道燃气计费管理系统,在不同阶段发挥了一定积极作用......
[期刊论文] 作者:姚兴田,徐冰辉,张磊,庞正扬,YAOXing-tian,XUBing-hui,ZHANGLei,PANGZheng-yang, 来源:机械设计与制造 年份:2019
[期刊论文] 作者:张磊,孙斌,李红兵,徐冰辉,戴丽娟,张兴国,邢强, 来源:现代制造工程 年份:2019
针对国内外高端灵巧手存在价格高、结构复杂的问题,从简化结构但又能满足较复杂抓取模式的角度考虑,设计了一种具备多种抓取模式的三指机械手。该机械手由3根同样的手指组成,...
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