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[期刊论文] 作者:徐剑芸,鲁浩, 来源:中国惯性技术学报 年份:2002
介绍了一种采用三极管作为测温元件的惯性测量组件(IMU)实时测温电路的工作原理.该电路采用自闭环的工作方式,将温度值转换为二进制并行代码,具有电路体积小,响应快,对计算机...
[期刊论文] 作者:郑元国,徐剑芸,, 来源:机械工程与自动化 年份:2011
介绍了一套基于PLC及步进电机控制的自动喷涂机。该系统基于西门子PLC和步进电机位置控制器控制,使用西门子操作员面板为人机界面,实现了发动机内壁涂层的自动喷涂,改善了涂...
[期刊论文] 作者:李群生,徐剑芸,鲁浩,, 来源:航空兵器 年份:2006
DS1820是美国DALLAS公司生产的单线数字化半导体测温元件,测温分辨率为0.5℃。本文结合数字温度传感器DS1820在惯性测量组件测温电路测试系统中的应用经验,针对提高测量精度...
[期刊论文] 作者:李群生,徐剑芸,游江,, 来源:航空兵器 年份:2009
提出了一种基于IJabwindows/CVI的某空空导弹惯性测量单元(IMU)测温及其修正电路测试系统的实现方法,分析了系统的总体构成及其测量原理、系统软件设计与数据处理。同时针对系统......
[期刊论文] 作者:周本川,鲁浩,徐剑芸,, 来源:航空兵器 年份:2012
原子陀螺具有高精度和高灵敏度等优点,近年来已经成为国内外惯性技术的研究热点。简要介绍了原子陀螺的发展现状,根据空空导弹惯性制导系统的特点,重点对芯片原子自旋陀螺在空空......
[期刊论文] 作者:鲁浩,徐世杰,徐剑芸,, 来源:测试技术学报 年份:2007
提出了一种惯导系统传递对准精度试验的半物理仿真方案,该方案可用于评估空空导弹捷联惯导系统的传递对准精度.该半物理仿真系统模拟空中传递对准的“真实过程”,评估出导弹惯导......
[期刊论文] 作者:程海彬,鲁浩,徐剑芸, 来源:中国空间科学技术 年份:2020
针对传统惯性导航系统机械编排在极区导航存在无法定位定向问题,提出了一种基于凝固地理系的捷联惯导极区导航新方案。该方案在极区内采用相对于原点三轴位置代替传统的经度...
[期刊论文] 作者:孔亚男,鲁浩,徐剑芸,, 来源:航空兵器 年份:2011
地磁匹配算法是地磁导航的核心,地磁匹配结果既可以作为组合滤波的观测输入,也可以直接作为系统定位的结果输出。本文简要介绍了地磁场特征及地磁匹配的基本原理,提出以Hausd...
[期刊论文] 作者:王万峰,鲁浩,徐剑芸, 来源:航空兵器 年份:2008
通过电压电流转换电路和电流频率转换电路,将某型光纤陀螺的电压信号转换为频率信号。着重强调了恒流源的重要性和实现途径。对电路的原理和工程应用进行了分析。...
[期刊论文] 作者:周本川,鲁浩,徐剑芸,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2014
在SINS动基座对准中,H∞滤波算法比Kalman滤波算法具有更好的抗扰动能力。针对H∞滤波器的参数优化问题,首先在推导H∞滤波算法鲁棒机理的基础上,分析了滤波参数对系统状态收...
[期刊论文] 作者:李群生, 赵剡, 鲁浩, 徐剑芸,, 来源:仪器仪表学报 年份:2017
设计了适用于巡航导弹的捷联惯性/天文导航/合成孔径雷达(SINS/CNS/SAR)组合导航系统,针对巡航导弹对导航系统高精度和自主性的要求以及其匀速、等高状态飞行的特性,突出工程实用性,对......
[期刊论文] 作者:朱光宇, 周本川, 徐剑芸,, 来源:航空兵器 年份:2019
带宽是空空导弹IMU的重要指标之一。本文针对空空导弹光纤陀螺动态特征中的带宽特性进行了研究。分析了闭环数字光纤陀螺的带宽特性,以及导航回路、制导回路和稳定回路对带宽...
[会议论文] 作者:徐剑芸,李群生,鲁浩,游江, 来源:第三届全国嵌入式技术和信息处理联合学术会议 年份:2009
针对自动化测试要求,介绍了一种高精度开关电源测试系统的设计方案,详细阐述了硬件电路的设计,采用GPIB控制技术,可以进行纹波自动测量,能实现电子负载值任意调节,从而可以非...
[期刊论文] 作者:李芊,徐剑芸,鲁浩,游江,, 来源:航空兵器 年份:2011
在分析电容式微机械陀螺驱动和敏感模态运动方程的基础上,提出了一种通用的电容式微机械陀螺接口电路方案。该电路包含检测和驱动电路两个部分,在检测电路方面以C—V检测电路分......
[会议论文] 作者:徐剑芸;李群生;游江;李芊;, 来源:第二届全国信号处理与应用学术会议 年份:2008
提出了一种基于LabWindows/CVI的某型空空导弹惯性测量单元(IMU)温度修正电路测试系统的实现方法,简单介绍了系统的总体构成及其测量原理,重点分析了系统部分硬件设计及软件数据...
[期刊论文] 作者:徐剑芸,鲁浩,李群生,庞秀枝, 来源:电光与控制 年份:2010
为评估空空导弹捷联惯导系统对准和导航精度,研制平台式主惯导半实物模拟系统进行捷联惯导系统对准和导航性能试验。该模拟系统模拟两种国产平台式惯导系统的功能、性能、逻辑......
[期刊论文] 作者:徐剑芸,鲁浩,杜毅民,游江,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2007
介绍了采用CPLD器件开发的导弹用惯性测量单元(IMU)模拟器的设计原理及其实现方法。该模拟器采用软硬件相结合的方式,可模拟某型真实惯性测量单元(IMU)的接口与输出信号。通过软件......
[期刊论文] 作者:唐治理,雷虎民,邵雷,徐剑芸,, 来源:航天控制 年份:2009
在拦截高速高机动目标时,针对目标作随机机动,估计、制导系统独立设计的前提条件-分离定理和确定性等价原则不再满足,也不存在一个全局的估计/制导算法对所有的目标机动方式均为......
[期刊论文] 作者:董飞垚,雷虎民,徐剑芸,崔颢, 来源:电光与控制 年份:2009
以直接力驱动电动舵机为被控对象,提出了一种分离比例-积分控制(PI)与基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应控制(MRAC)相结合的复合控制方案,该方案充分结合了分离PI控制动态......
[期刊论文] 作者:程海彬,江云,鲁浩,徐剑芸,, 来源:航空兵器 年份:2015
针对武器系统对弹载捷联惯导系统性能评估要求,对捷联惯导系统对准和导航精度评估方法展开研究,对比目前常用的固定区域平滑和固定点平滑算法的各自优缺点,设计了一种利用导...
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