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[期刊论文] 作者：黄小海,喻洪流,张伟胜,许朋,徐垠焮,
来源：北京生物医学工程 年份：2018
目的根据居家康复的要求与趋势,针对国内外上肢康复机器人体积庞大、传动链复杂以及驱动噪声大的缺点,设计了一款索控式中央驱动上肢康复机器人。方法首先采用钢丝绳和同步带...
[期刊论文] 作者：徐垠焮,喻洪流,曹武警,赵伟亮,喻贝贝,蓝贺,
来源：中华物理医学与康复杂志 年份：2018
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[期刊论文] 作者：杨洁,徐垠焮,汪晓铭,孙金悦,孟巧玲,于坤,喻洪流,
来源：中华物理医学与康复杂志 年份：2020
目的提出一种针对所研发假肢膝关节的平地行走下的控制方法，使其能辅助膝关节截肢的患者以趋向于健康人的步态行走。方法在假肢膝关节上放置九轴惯性姿态传感器获取小腿倾斜角度，假肢连接管处放置压力传感器获取压力，组合两种信号判别步态相位。采用双直线电机分别......
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